前言 1
第1章 绪论 1
1.1 研究背景 2
1.1.1 交通冲突技术的发展 2
1.1.2 交通冲突技术在我国的应用 2
1.1.3 交通冲突分析方法的特点 4
1.2 关键技术 5
1.3 主要研究内容 6
参考文献 8
第2章 交通冲突产生机理 9
2.1 引言 9
2.2 交通冲突产生过程 10
2.3 驾驶行为与交通冲突的关系 12
2.3.1 驾驶行为与冲突产生 12
2.3.2 驾驶行为中的信息处理 13
2.3.3 宏观层面 15
2.3.4 微观层面 19
2.4 交通流特性与冲突的关系 23
2.4.1 无信号控制交叉口 24
2.4.2 信号控制交叉口 25
2.5 几何设计与冲突的关系 25
2.5.1 交叉口几何设计中的常见问题 25
2.5.2 相交道路交叉角度 27
2.5.3 视距 28
2.5.4 车道设置 29
2.5.5 交叉口面积 34
2.6 车辆与冲突的关系 35
2.6.1 车辆的安全运行技术性能 35
2.6.2 车辆的故障 36
2.7 道路环境与冲突的关系 37
2.7.1 气候条件 37
2.7.2 路面条件 38
2.7.3 线形 38
参考文献 40
第3章 冲突点的计算方法 41
3.1 引言 41
3.2 无信号控制平面交叉口 44
3.2.1 虚拟车道的转化方法 44
3.2.2 T形交叉口 44
3.2.3 十字形交叉口 45
3.3 信号控制平面交叉口 47
3.3.1 两相位T形交叉口 47
3.3.2 两相位十字形交叉口 48
3.3.3 三相位T形交叉口 50
3.3.4 三相位十字形交叉口 52
3.4 具有渠化的交叉口 55
3.5 匝道 57
3.5.1 进口匝道 57
3.5.2 出口匝道 59
3.6 小结 60
参考文献 61
第4章 交通冲突数据采集方法 62
4.1 引言 62
4.1.1 交通冲突有关术语 63
4.1.2 交通冲突调查实施过程 63
4.2 平面交叉口交通冲突数据采集规程 67
4.2.1 调查地点 67
4.2.2 调查时间 67
4.2.3 调查样本 68
4.2.4 调查表格 68
4.2.5 调查实施 70
4.2.6 数据处理 74
4.3 其他交通冲突观测方法简介 75
参考文献 76
第5章 交通冲突分类及严重性判定 77
5.1 引言 77
5.2 平面交叉口交通冲突分类 77
5.2.1 常规交通冲突分类方法 77
5.2.2 十字形平面交叉口交通冲突分类 79
5.2.3 其他类型交叉口交通冲突分类 90
5.3 匝道和交织区的交通冲突分类 94
5.3.1 匝道交通冲突分类 94
5.3.2 交织区交通冲突分类 96
5.4 交通冲突严重性判定 97
5.4.1 相关概念说明 97
5.4.2 国内研究概况 98
5.4.3 基于TTC的交通冲突严重性判定方法 99
5.4.4 我国道路交通冲突严重程度的界定 101
5.5 小结 104
参考文献 105
第6章 交通冲突技术在安全评价及交通事故预测中的应用 106
6.1 引言 106
6.2 交通冲突技术在安全评价方面的应用 106
6.2.1 交通冲突技术的有效性 106
6.2.2 现有的评价方法 108
6.2.3 基于灰色理论的交通安全评价 109
6.2.4 基于交通安全度的评价方法 113
6.2.5 基于交通安全服务水平的评价方法 130
6.3 交通冲突技术在事故预测中的应用 143
6.3.1 交通事故预测的特点及意义 143
6.3.2 基于交通冲突的事故预测模型 145
6.4 小结 148
参考文献 150
第7章 基于交通冲突技术的安全诊断与改善对策制定方法 151
7.1 引言 151
7.1.1 交通安全诊断与改善对策制定的意义 151
7.1.2 主要技术环节 和技术流程 151
7.2 交通冲突技术在交叉口安全诊断中的应用 152
7.2.1 交叉口可能存在的安全问题 152
7.2.2 交叉口交通安全问题排序模型 159
7.3 交通冲突技术在交叉口安全改善对策制定中的应用 160
7.3.1 交通安全改善对策的主要内容 161
7.3.2 几何设计 161
7.3.3 交通控制 167
7.3.4 交通环境 171
7.3.5 改善对策排序方法 172
7.4 应用实例分析 179
7.4.1 交叉口概况 180
7.4.2 交通冲突采集分析 181
7.4.3 交叉口存在的主要问题 181
7.4.4 安全问题排序 183
7.4.5 交叉口改善对策 184
7.4.6 改善对策的筛选与优化 185
7.5 小结 186
参考文献 186
第8章 结论与展望 188
8.1 结论 188
8.2 展望 189