第0章 绪论 1
0.1机械的基本概念 1
0.2机器的类型及其基本特征 7
0.3机械产品设计的一般程序和内容 11
0.4机械创新设计的内涵和方法 13
第一篇 创新设计基础 23
第1章 创新思维和创新原理 23
1.1概述 23
1.2创新思维方法 25
1.3创造性基本原理和思维活动方式 30
1.4创新法则 31
第2章 创新技法 35
2.1创新技法的作用和分类 35
2.2智力激励法 36
2.3类比创新法 40
2.4列举创新法 40
2.5组合创新法 42
2.6移植创新法 43
2.7形态分析法 44
第二篇 机构创新设计 49
第3章 机构的拓扑结构 49
3.1机构的组成 49
3.2自由度和约束运动 51
3.3链、一般化链及运动链 55
3.4机构的结构综合（类型综合、型综合） 62
第4章 机构的表示和特征 65
4.1矩阵表示 65
4.2图画表示和特征 67
4.3排列群 71
4.4机构的一般化 75
4.5机构的特殊化 78
第5章 闭链机构的创新设计 83
5.1引言 83
5.2设计方法 83
5.3设计范例 88
第6章 开链机构的创新设计 101
6.1加工中心的自动换刀机构 101
6.2设计方法 110
6.3无换刀臂式加工中心机构的类型综合 112
6.4具有换刀臂式加工中心机构的类型综合 122
第7章 变链机构的创新设计 135
7.1可变连接 135
7.2拓扑结构表示 139
7.3类型设计方法 144
7.4设计范例 149
第三篇 机械系统创新设计 165
第8章 机械产品的市场需求和工作机理 165
8.1市场需求是产品开发的起点 165
8.2基于需求的功能分析 171
8.3功能细分和功能求解 176
8.4机械产品的工作机理 181
8.5机器工作机理的基本特征和分类 185
8.6机器工作机理分析和求解方法 187
8.7机器工作机理行为表述的应用 190
8.8工作机理行为表述是机器功能原理求解的有效方法 191
8.9结论 192
第9章 机器创新设计过程模型和功能求解模型 193
9.1机器的基本要素与系统特性 193
9.2机器创新设计的构架和过程 194
9.3设计方法学中常用的功能求解模型 198
9.4功能—效应—工艺动作过程—执行动作—机构的求解模型（F—E—P—A—M） 200
9.5执行机构选型和机构知识建模 202
第10章 工艺动作过程构思和分解 209
10.1工艺动作过程的构思 209
10.2工艺动作过程的分解 217
10.3动作结构创新 220
10.4机械系统运动方案的运动协调设计 224
第11章 机械运动系统方案的计算机辅助设计 233
11.1引言 233
11.2基于F—P—A—M功能求解模型的机械运动系统方案计算机辅助设计流程 234
11.3执行机构的信息模型 237
11.4执行机构运动特性和机构知识库 239
11.5机构自动化选型 242
11.6机构系统自动化组成理论及其实现 247
11.7机械系统方案计算机辅助设计的展望 250
第12章 机电一体化系统方案设计基本原理 253
12.1概述 253
12.2机电一体化系统应用和特点 258
12.3机电一体化系统方案设计过程模型及数学描述 260
12.4广义执行机构子系统的类型和设计 263
12.5检测传感子系统的类型和设计 271
12.6信息处理及控制子系统的类型和设计 277
12.7机电一体化系统设计举例 285
第13章 机械运动方案设计的评价体系和评价方法 289
13.1评价指标体系的确定原则 289
13.2评价指标体系 290
13.3价值工程方法 293
13.4系统分析方法 296
13.5模糊综合评价法 299
13.6实例分析 308
参考文献 317