第1章 可编程控制器概述 1
1.1 PLC常识 1
1.1.1 PLC的发展简史 1
1.1.2 常用PLC 3
1.1.3 PLC与继电器控制装置的区别 3
1.2 PLC的特点 5
1.3 PLC的分类 6
1.4 PLC的应用和发展趋势 7
1.4.1 PLC的应用 7
1.4.2 PLC的发展趋势 8
习题 9
第2章 PLC的工作原理及结构特点 10
2.1 PLC工作原理 10
2.2 PLC的内部结构和控制系统 13
2.2.1 PLC的内部结构 13
2.2.2 PLC的控制系统 16
2.2.3 可编程控制器的技术性能指标 17
2.3 编程元件 17
2.4 FX2N系列PLC的系统配置 22
习题 23
第3章 基本逻辑指令及其应用 24
3.1 触点串并联指令及其应用 24
3.1.1 输入／输出指令（LD/LDI/OUT） 25
3.1.2 触点串、并联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF/OR/ORI/ORP/ORF） 26
3.1.3 三相异步电动机连续运行控制电路 29
3.2 置位复位指令及其应用 31
3.2.1 置位与复位指令（SET/RST） 31
3.2.2 脉冲输出指令（PLS/PLF） 33
3.2.3 三相异步电动机连续运行控制电路 33
3.3 电路块串、并联指令及其应用 34
3.3.1 电路块的并联和串联指令（ORB、ANB） 36
3.3.2 堆栈指令（MPS/MRD/MPP） 38
3.3.3 梯形图的优化 39
3.4 定时器及其应用 40
3.4.1 通用定时器 40
3.4.2 积算定时器 40
3.4.3 断电延时问题 42
3.4.4 电动机延时起动控制 42
3.4.5 定时器其他应用 43
3.5 辅助继电器及其应用 47
3.6 主控指令及其应用 51
3.6.1 主控指令（MC/MCR） 51
3.6.2 Y/△起动的可逆运行电动机 54
3.7 计数器及其应用 56
3.8 取反、空操作和结束指令 57
3.8.1 取反指令INV 57
3.8.2 空操作和程序结束指令NOP/END 58
习题 59
第4章 PLC步进指令及其应用 60
4.1 状态编程思想 60
4.1.1 流程图 63
4.1.2 状态转移图 63
4.1.3 状态继电器 66
4.1.4 步进顺控指令 66
4.1.5 编程注意事项 68
4.2 单流程状态转移图的编程 70
4.3 选择性流程与并行性流程的程序编制 77
4.3.1 选择性流程及其编程 77
4.3.2 并行性流程及其编程 83
习题 88
第5章 PLC数据处理类功能指令及其应用 89
5.1 功能指令及其应用 90
5.1.1 位元件与字元件 90
5.1.2 喷水池花式喷水的控制 91
5.2 数据寄存器、变址寄存器及其应用 95
5.3 比较指令及其应用 97
5.4 交换指令及其应用 101
5.5 算术运算指令及其应用 105
5.6 逻辑运算指令及其应用 109
5.7 循环移位指令及其应用 111
5.8 移位指令及其应用 114
5.9 编码译码指令及其应用 117
5.10 数码显示及应用 120
习题 125
第6章 PLC程序控制类功能指令及其应用 126
6.1 跳转指令及其应用 126
6.2 子程序指令及其应用 129
6.3 循环指令及其应用 131
6.4 高速计数器指令及其应用 132
习题 137
第7章 特殊功能模块及其应用 138
7.1 通信模块及其应用 138
7.2 模拟量输入／输出模块及其应用 142
习题 154
第8章 PLC综合应用 155
8.1 M1432型万能外圆磨床控制电路改造 155
8.2 用触摸屏和PLC实现4人抢答器的控制设计 159
8.3 变频控制 164
附录1 GX-Developer软件使用入门 174
附录2 手持式编程器的使用 179
附录3 三菱FX系列PLC功能指令一览表 188
参考文献 193