第一章 工程机械底盘的基本常识 1
第一节 工程机械底盘的概述 1
一、工程机械车辆的定义、功用和作业方式 1
二、厂内工程机械车辆的组成分类与识别 2
三、厂内工程机械车辆（特种设备）的划分范围与管理 5
第二节 厂内工程机械车辆的维修 8
一、工程机械故障的预防措施 8
二、工程机械润滑脂与齿轮油的选择和使用 11
第三节 典型的厂内工程机械车辆 16
一、叉车 16
二、起重机 23
三、装载机 33
四、推土机 39
五、履带式挖掘机及挖掘装载机 45
六、铲运机 57
第二章 工程机械的传动系统 60
第一节 传动系统概述 60
一、轮式工程机械传动系统的功用与组成 60
二、典型工程机械车辆的传动装置 63
第二节 离合器 67
一、主离合器的功用与结构原理 68
二、离合器的维护、调整 70
三、工程机械离合器的维修 73
第三节 变速器 79
一、变速器的功用与结构原理 79
二、预防变速离合器烧损的措施 84
三、工程机械变速器的检修 87
四、工程机械变速器故障的检修实例 97
第四节 万向传动装置 107
一、万向传动装置的结构原理 107
二、万向节十字轴滚针轴承的维护 108
三、工程机械万向传动装置的维修 110
四、万向传动装置的故障诊断 115
第五节 驱动桥 118
一、工程机械驱动桥的结构原理 118
二、工程机械驱动桥的维护调整 123
三、工程机械驱动桥的维修及故障诊断 130
第三章 工程机械的行驶系统 140
第一节 工程机械行驶系统的结构与维修 140
一、行驶系统的功用与组成 140
二、行驶系统的结构原理 141
三、工程机械车辆车桥系统的检修 148
四、车轮和轮胎 158
第二节 履带式工程车辆的行驶系统 166
一、履带式工程车辆行驶系统的结构原理 166
二、履带车辆行驶系统的检修 175
三、行走机构的检修实例 179
第四章 工程机械的转向系统 192
第一节 转向系统的结构原理 192
一、转向系统的结构与使用要求 193
二、动力转向的定义及基本工作原理 195
三、工程机械车辆的转向系统实例 196
第二节 转向系统的维护、检修 200
一、工程机械转向系统的维护 200
二、工程机械车辆转向系统的维修 202
三、全液压转向系统常见故障分析 206
四、工程机械车辆前桥转向系统的故障检修实例 212
第五章 工程机械的制动系统 219
第一节 制动系统结构原理 219
一、概述 219
二、制动驱动机构 223
三、典型轮式工程机械的制动系统 226
第二节 制动系统的维护与检修 230
一、工程机械制动系统的维护 230
二、工程机械制动系统的维修 233
三、工程机械制动系统的故障排除实例 238
第六章 工程机械的液压系统及元件 246
第一节 工程机械液压系统的结构原理 246
一、液压传动概述 246
二、液压系统的形式及评价 251
三、典型工程机械的液压系统 253
第二节 工程机械液压系统的维护与检修 264
一、工程机械液压系统的维护和润滑 264
二、工程机械液压系统的维修 275
三、液压系统的故障排除 292
四、液压系统的故障诊断实例 301
第七章 工程机械的工作装置 307
第一节 工程机械工作装置的结构原理 307
一、履带式工程机械底盘上部转台的回转装置 307
二、典型工程机械工作装置的结构原理 310
第二节 工程机械工作装置的维护和检修 328
一、工程机械工作装置的维护、检查和调整 328
二、工程机械工作装置的维修实例 331
三、工程机械工作装置的典型故障诊断实例 337
参考文献 348