第一章 概述 1
第一节 自动控制与自动控制系统 1
第二节 自动控制系统的分类 5
第三节 对控制系统性能的要求 5
第四节 自动控制理论发展简述 7
小结 8
习题 8
第二章 自动控制系统的数学模型 10
第一节 控制系统的微分方程 10
第二节 传递函数 13
第三节 动态结构图 21
第四节 反馈控制系统的传递函数 30
第五节 控制系统数学模型的建立与化简 31
举例 31
小结 34
习题 35
第三章 时域分析法 38
第一节 控制系统的性能指标 38
第二节 控制系统的性能分析 41
第三节 控制系统的稳定性分析 52
第四节 控制系统的稳态误差分析 57
第五节 用时域法分析系统性能举例 63
小结 68
习题 69
第四章 频率特性法 72
第一节 频率特性的基本概念 72
第二节 典型环节与系统的频率特性 75
第三节 用频率特性法分析系统稳定性 90
第四节 用频率特性法分析系统性能 98
第五节 用频率特性法分析系统性能举例 105
小结 106
习题 107
第五章 控制系统的校正与设计 110
第一节 系统校正的一般方法 110
第二节 控制系统的工程设计方法 125
第三节 控制系统设计举例 133
小结 139
习题 140
第六章 采样控制系统分析 143
第一节 采样控制系统的基本概念 143
第二节 采样控制系统的数学基础 147
第三节 采样控制系统的脉冲传递函数 154
第四节 采样控制系统的动态性能分析 160
第五节 采样控制系统的稳定性分析 164
第六节 采样控制系统的稳态误差分析 167
小结 169
习题 169
附录 173
附录1 常用函数的拉普拉斯变换与z变换对照表 173
附录2 MATLAB应用简介 176
附录3 部分习题参考答案 193
参考文献 199