第1章 可编程控制器概述 1
可编程控制器简介 1
可编程控制器的一般结构 6
可编程控制器的工作原理 10
可编程控制器的性能指标 16
习题 21
第2章 OMRON CP系列PLC的介绍 22
OMRON PLC结构 22
CP1 H系列可编程控制器的性能指标 30
欧姆龙CP1 H系列PLC的存储区分配 38
PLC的外接线 41
习题 47
第3章 梯形图概述 48
梯形图的由来 48
梯形图指令和时序输出指令 51
梯形图程序设计 57
习题 68
第4章 常用指令及其简单应用 71
概述 71
时序输入指令 74
时序输出指令 79
定时器/计数器指令 88
时序控制指令 103
数据传送指令 114
数据比较指令 122
数据移位指令 135
数据运算指令 143
数制转换、时钟功能和显示功能指令 150
习题 157
第5章 PLC程序设计方法 158
逻辑设计法 160
时序图设计法 161
经验设计法 164
继电器控制电路图转换设计法 167
功能图设计法 171
习题 193
参考文献 195