第1章 绪论 1
1.1从继电器控制系统到PLC控制器系统 1
1.2PLC控制系统与其他工业控制系统的比较 2
1.2.1PLC控制系统与继电器控制系统的比较 2
1.2.2PLC控制系统与计算机控制系统的比较 3
1.2.3PLC控制系统与集散型控制系统的比较 4
1.3PLC控制系统的发展趋势 4
第2章 可编程序控制器系统组成及硬件配置 6
2.1PLC控制系统的组成 6
2.1.1硬件组成 6
2.1.2软件组成 9
2.2PLC基本模块介绍 13
2.2.1主控模块 13
2.2.2开关量I/O模块 16
2.2.3模拟量I/O模块 18
2.2.4智能模块 20
2.2.5模块间的连接方法 22
2.2.6模块选取的基本原则 23
2.3PLC硬件系统配置 24
2.3.1S7-200 PLC的硬件系统配置 24
2.3.2S7-300 PLC的硬件系统配置 26
2.3.3C200H PLC的硬件系统配置 28
2.3.4CJ1 PLC的硬件系统配置 30
2.4I/O地址分配 32
2.4.1常用I/O地址分配方法 32
2.4.2I/O地址分配举例 32
第3章 可编程序控制器的指令系统及简单编程 40
3.1PLC的编程语言 40
3.2OMRON C系列PLC指令系统 41
3.2.1概述 41
3.2.2OMRON PLC的数据区 43
3.2.3C系列PLC的指令系统 45
3.3SIMATIC指令系统 135
3.3.1基本概念和约定 135
3.3.2SIMATIC指令系统 140
3.4常用基本环节编程 167
3.4.1延时电路 167
3.4.2计数器的扩展 169
3.4.3分频电路 171
3.4.4闪光电路 171
3.4.5脉冲发生器 172
3.4.6多谐振荡电路 172
3.4.7保持电路 173
3.4.8比较电路 173
3.4.9优先电路 174
3.4.10单按钮起停控制电路 175
3.4.11输入信号的处理 176
第4章 可编程序控制器的计算机辅助编程 178
4.1概述 178
4.1.1计算机辅助编程的优点 178
4.1.2使用PLC编程软件的一般步骤 178
4.2OMRON PLC的计算机辅助编程 179
4.2.1OMRON PLC编程支持软件CX-Programmer简介 179
4.2.2CX-Programmer的使用 179
4.2.3CX-Programmer的离线编程 184
4.2.4CX-Programmer的在线操作 187
4.3西门子PLC的计算机辅助编程 190
4.3.1SIMATIC STEP7-Micro/WIN编程软件 190
4.3.2STEP7-Micro/WIN32 V3.1的主要功能 191
4.3.3STEP7-Micro/WIN32屏幕窗口 192
4.3.4STEP7-Micro/WIN32 V3.1软件的使用 193
4.3.5西门子PLC的计算机辅助编程举例 195
第5章 可编程序控制器应用系统设计、安装与维护 197
5.1PLC应用系统设计的内容和步骤 197
5.1.1系统设计的原则与内容 197
5.1.2系统设计和调试的主要步骤 198
5.2PLC应用系统的硬件设计 199
5.2.1选择PLC的型号 199
5.2.2PLC容量估算 200
5.2.3I/O模块的选择 201
5.2.4分配输入／输出点 202
5.3PLC应用系统的软件设计与实例 203
5.3.1PLC应用系统的软件设计步骤 203
5.3.2PLC软件设计的常用方法 204
5.3.3PLC应用系统设计实例 211
5.4PLC的安装 220
5.4.1安装注意事项 220
5.4.2PLC模块的连接与安装 221
5.5PLC的维护与故障排除 223
5.5.1维护检查 223
5.5.2运行错误信息 224
5.5.3故障检查流程图 226
第6章 PLC应用系统的人机界面设计 230
6.1人机界面设计概述 230
6.1.1什么是PLC应用系统的人机界面 230
6.1.2人机界面设计时应考虑的几个问题 230
6.1.3人机界面设计的方法和步骤 232
6.2可编程终端及其人机界面设计 236
6.2.1GP系列可编程终端及其人机界面设计 237
6.2.2NS系列可编程终端及其人机界面设计 245
6.3组态软件的人机界面设计 256
6.3.1组态软件简介 256
6.3.2组态王使用入门 257
6.3.3组态王应用举例 271
第7章 可编程序控制器的通信及网络 280
7.1通信网络的基础知识 280
7.1.1数据传输方式 280
7.1.2线路通信方式 283
7.1.3传输速率 283
7.1.4差错控制 283
7.1.5传输介质 285
7.1.6串行通信接口标准 285
7.2局域网的组网技术 288
7.2.1工业局域网基础 288
7.2.2工业局域网的选型考虑 293
7.2.3系统设计的基本原则 294
7.2.4现场总线技术 295
7.3OMRON PLC通信及网络 297
7.3.1概述 297
7.3.2PLC链接系统（SYSMAC Link系统） 299
7.3.3PLC串行通信系统 327
7.3.4OMRON PLC网络系统 339
7.4西门子PLC网络 342
7.4.1PROFIBUS现场总线 342
7.4.2S7系列PLC的通信及组网 345
7.4.3工业以太网 354
第8章 可编程序控制器应用系统实例 356
8.1PLC简单应用举例 356
8.1.1运料小车自动往返运动控制 356
8.1.2自动开关门控制 358
8.1.3分段传送带电动机控制 361
8.1.4产品检查与分选控制 363
8.1.5液压动力滑台运动控制 364
8.1.6送料小车随机运动控制 366
8.2PLC在水闸液压启闭机控制系统中的应用 370
8.2.1概述 370
8.2.2水闸启闭机控制系统的硬件设计 370
8.2.3水闸启闭机控制系统的软件设计 371
8.3PLC在模糊控制系统中的应用 375
8.3.1什么是模糊控制 375
8.3.2模糊控制实现的步骤与方法 376
8.3.3应用实例——光电纠偏自动控制系统 382
8.4PLC在邮政转运推挂控制系统中的应用 385
8.4.1概述 385
8.4.2工艺流程及控制功能要求 386
8.4.3转运推挂控制系统的总体设计 387
8.4.4PLC机型的选择 387
8.4.5硬件配置和系统硬件结构 389
8.4.6软件设计 391
8.5PLC在大型水电枢纽工程三级船闸控制系统中的应用 392
8.5.1概述 392
8.5.2三级船闸PLC控制系统的基本结构 392
8.5.3软件设计 393
8.5.4关键技术 394
附录A S7-200特殊存储器（SM）标志位 396
附录B 上位机与CQM1的链接通信 399
附录C S7-200 PLC中断事件 401
主要参考文献 402