第一章 产品装配与机构仿真简介 1
第一节 概述 1
第二节 固定元件的组装 4
第三节 机构组装的连接条件 7
第四节 设置伺服电动机 12
第五节 凸轮从动机构及齿轮副设置 15
第二章 连杆机构组装与仿真 18
第一节 四连杆机构 18
第二节 连杆机构应用实例 45
第三章 凸轮机构的组装与运动仿真 77
第一节 直动从动件盘形凸轮机构 77
第二节 摆动从动件槽形凸轮机构 86
第三节 CA6140进给箱操纵机构 97
第四节 CA6140主轴箱操纵机构 116
第四章 齿轮传动机构组装与仿真 137
第一节 齿轮副的组装与仿真 137
第二节 齿轮传动应用实例 163
第五章 轮系的组装与仿真 210
第一节 周转轮系运动分析原理 210
第二节 行星轮系组装与运动仿真 211
第三节 三环减速器组装与运动仿真 223
第四节 双锥齿轮减速器组装与运动仿真 239
第六章 其他机构的组装与仿真 252
第一节 三爪卡盘 252
第二节 四爪卡盘 264
第三节 安全超越离合器 272
参考文献 302