第一章 自动控制的基本概念 1
第一节 概述 1
第二节 自动控制的基本方式 2
一、开环控制 2
二、闭环控制 4
第三节 闭环系统的组成及其分类 7
一、闭环控制系统的组成 7
二、闭环控制系统的分类 7
三、数字控制系统 9
第四节 对闭环控制系统的基本要求 10
第二章 传感及信号变送 12
第一节 关于传感器的基本概念 12
一、传感器的作用与分类 12
二、传感器的性能指标 13
第二节 常用传感器及信号检测电路 14
一、电阻式传感器 14
二、电感式传感器 16
三、电容式传感器 20
四、热电传感器 26
五、光电传感器 33
第三节 常用信号的转换 39
一、电流—电压转换 39
二、电压—频率转换 39
第四节 数—模与模—数转换器 40
一、D/A转换器 41
二、A/D转换器 43
第三章 定值控制的基本原理 48
第一节 定值控制及其在食品和包装机械中的应用 48
一、定值控制及定值控制系统 48
二、定值控制系统在食品和包装机械中的应用 49
第二节 定值控制系统的特性 50
一、动态特性和静态特性的表示方法 50
二、动态特性和静态特性的典型形式 51
三、描述系统动、静态特性的常用品质指标 51
第三节 定值控制系统的分析研究方法 52
一、拉普拉斯变换 52
二、传递函数 58
三、系统方块图及其画法 62
第四节 定值控制系统的精度 65
一、静差的计算 66
二、减少静差及提高精度的途径 67
第五节 定值控制系统的稳定性及稳定条件 68
一、稳定的概念和定义 68
二、稳定条件 69
三、稳定判据 70
＊第六节 定值控制系统的频率特性 73
一、频率特性 74
二、频率特性的表示方法 74
三、典型环节的频率特性 76
四、对数频率特性的某些性质及绘制 76
五、用频率特性判定系统的稳定性 78
六、稳定裕度 78
第四章 定值调节 83
第一节 位式调节控制系统 83
一、三位式调节器与三位式温度定值调节控制系统的调节过程 83
二、三位式温度定值控制系统的原理电路 84
第二节 晶闸管整流电路 85
一、单相桥式可控整流电路 85
二、三相可控整流电路 89
三、可控整流电路的选用比较 94
第三节 晶闸管的触发与保护 96
一、触发电路 96
二、晶闸管的保护 100
第四节 由集成运算放大器组成的调节器 104
一、单一功能调节器 104
二、比例一积分调节器 105
三、比例一微分调节器 107
四、比例一积分-微分调节器 108
五、调节器在定值调节系统中的作用 109
第五节 直流稳压电源 114
一、晶体管稳压电源 114
二、集成稳压电源 116
第六节 连续调节控制系统 118
一、直流速度定值调节控制系统概述 118
二、晶闸管—电动机系统的开环机械特性 119
三、单闭环速度定值调节控制系统 120
四、双闭环速度定值调节控制系统 128
第五章 电器控制线路 134
第一节 控制线路的基本单元 134
第二节 典型控制线路 135
一、三相鼠笼式电动机降压起动线路 135
二、三相异步电动机可逆运转控制线路 138
三、三相异步电动机制动控制线路 139
四、三相异步电动机双速控制线路 141
五、三相电动机其他典型控制线路 142
第三节 食品与包装机械控制线路举例 143
一、联合灌装机控制线路 143
二、怎样阅读控制线路图 145
第四节 继电接触控制线路设计基础 145
一、经验设计法 146
二、继电接触控制线路设计的若干问题 150
三、逻辑设计法 153
四、常用控制电器的选用 162
五、怎样绘制电器控制线路原理图 169
六、怎样绘制接线图 171
第五节 基本逻辑顺序控制器 173
一、二极管矩阵电路 173
二、二极管矩阵实现逻辑运算 173
三、矩阵逻辑电路的组成 175
第六章 一位计算机控制 184
第一节 概述 184
第二节 基本系统结构及各部件功能 184
第三节 主要芯片 185
一、工业控制单元ICU（5G14500） 185
二、程序存贮器 187
三、程序计数器PC（5G14516） 188
四、输入选择器IS（5G14512） 189
五、输出锁存器OL（5G14599） 191
第四节 指令系统 192
一、传送、运算指令的功能及用法 193
二、控制指令的功能和用法 201
三、指令时序图 204
第五节 基本程序结构及其设计方法 205
一、程序设计的过程及流程图 205
二、基本程序结构及编程方法 206
第六节 定时和计数 210
一、模拟定时器 210
二、数字定时器 211
三、计数 211
＊第七章 自动控制系统的经济性和可靠性 213
第一节 现代控制论的基本概念 213
一、状态、状态变量和状态方程 213
二、线性系统的能控性的能观测性 217
第二节 线性定常系统最经济结构综合的初步知识 220
一、能控最经济结构综合问题的分析 220
二、最经济结构综合的方法 223
第三节 自动控制系统的价值分析 224
一、价值工程—“VE”（VALUE ENGINEERING）的基本概念 225
二、运用价值分析优化设计方案 226
三、运用价值分析合理分配成本 226
第四节 自动控制系统可靠性 227
一、可靠性的基本概念 227
二、描写控制系统可靠性的初步知识 227
三、提高可靠性的技术措施 231