第一章 可编程序控制器（PLC）基础知识 1
第一节 PLC的特点和功能 1
第二节 PLC的结构及原理 3
第三节 编程方法和编程语言 6
第四节 可编程序控制器产品 7
第五节 PLC产品选型 9
第六节 可编程序控制器的应用及发展趋势 12
第七节 PLC控制系统设计 14
第二章 A-B可编程序控制器及其网络 19
第一节 概述 19
第二节 罗克韦尔ControlLogix平台和软件产品 20
第三节 Logix 5550处理器 25
第四节 ControlLogix I/O模块 31
第五节 Rockwell工业控制网络NetLinx 43
第三章 A-B可编程控制器寻址方式及常用编程指令 52
第一节 可编程控制器的编程方式 52
第二节 可编程控制器的输入／输出寻址 53
第三节 可编程控制器的指令系统 55
第四节 常用的PLC单元程序 75
第四章 RSLogix 5000编程软件 83
第一节 概述 83
第二节 RSLogix 5000编程软件的应用 84
第三节 通信软件RSLinx界面及主要功能介绍 106
第四节 RSLogix Emulate 5000软件的应用 111
第五节 模块升级工具Control FLASH 119
第五章 A-B PLC在涂装生产线的应用实例详解 121
第一节 涂装生产线的控制要求和控制系统的硬件设计 121
第二节 涂装生产线硬件组态 127
第三节 涂装生产线PLC程序设计 135
第六章 A-B PLC在变频器监控中的应用实例详解 139
第一节 基于A-B PLC的PowerFlex 70变频器三层网络 139
第二节 PowerFlex 70网络组态过程 141
第七章 A-B PLC从系统与主系统对时实例详解 156
第一节 主系统的程序编制 156
第二节 从系统程序编制 162
第八章 A-B PLC通过RSLinx OPC与WinCC通信实例详解 176
第一节 OPC的优越性 176
第二节 OPC的基本结构 177
第三节 WinCC通过RSLinx OPC与AB PLC通信 179