项目一 PLC的基础知识 1
任务一 PLC的基本概述 2
知识1 PLC基本概念 2
知识2 PLC的一般结构 2
知识3 PLC与继电器控制系统的比较 2
实训 比较继电器控制与PLC控制自锁电路的运行 3
拓展1 IEC对PLC的定义 7
拓展2 PLC发展史 7
拓展3 PLC的基本工作原理 7
拓展4 PLC的分类及应用场合 8
拓展5 PLC的主要性能指标 9
拓展6 世界知名的PLC品牌 9
分析与思考 10
任务二 三菱FX2N-48MR型PLC的基本概述 10
知识1 FX系列PLC型号名称的含义 11
知识2 PLC三菱FX2N-48MR主机面板结构 11
实训 PLC端口接线 12
分析与思考 14
项目二 编程软件的认识与操作 15
任务一 GX Developer的使用 16
知识1 GX Developer的安装 16
知识2 计算机与PLC通信的硬件连接 16
知识3 GX Developer启动 17
知识4 GX Developer的基本操作与使用 17
实训 输入指定程序并传真 30
拓展 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件 31
分析与思考 32
任务二 编程软件使用实训 32
知识 编程软件操作步骤 32
实训1 编程软件使用实例1 33
实训2 编程软件使用实例2 34
分析与思考 35
项目三 PLC指令系统与编程 36
任务一 认识编程语言 37
知识1 梯形图编程语言 37
知识2 指令表编程语言（助记符语言） 37
知识3 继电器控制线路与梯形图的联系 38
实训 将梯形图与指令表编程语言互转 38
拓展1 功能图编程语言 40
拓展2 梯形图的主要特点 40
分析与思考 41
任务二 FX2N系列PLC内部继电器的认识 41
知识1 FX2N系列PLC内部继电器编号的基本认识 41
知识2 内部继电器使用说明 42
实训1 输入／输出继电器的认识与使用 46
实训2 辅助继电器的认识与使用 47
实训3 定时器一般认识与使用 49
实训4 计数器一般认识与使用 52
实训5 状态寄存器、数据寄存器的简单认识与使用 54
分析与思考 56
任务三 常用基本顺控指令的认识与操作 56
知识1 输入／输出指令（LD、LDI、OUT） 56
知识2 触点串联指令（AND、ANI） 57
知识3 触点并联指令（OR、ORI） 58
知识4 电路块的并联、串联（ORB、ANB） 59
知识5 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令 61
知识6 置位、复位指令（SET、RST） 62
知识7 上升沿、下降沿检测线圈指令（PLS、PLF） 63
知识8 进栈、读栈、出栈指令 64
知识9 主控（MC）、主控复位（MCR）指令 65
知识10 取反（INV）、空操作（NOP）指令 65
知识11 程序结束指令（END） 66
知识12 步进指令（STL、RET） 66
实训 将梯形图程序转化成指令表程序 67
拓展1 特殊辅助继电器元件编号的认识 68
拓展2 PLC应用指令的基本认识与操作 69
任务四 基本编程规则和编程方法 72
知识1 梯形图的基本编程原则 72
知识2 梯形图的基本编程技巧 74
知识3 梯形图基本编程方法 75
实训1 启动—保持—停止电路 75
实训2 互锁（联锁）电路 76
实训3 延时控制电路 76
实训4 定时器和计数器配合的长延时电路 77
实训5 多地控制电路 77
实训6 振荡电路 78
拓展1 逻辑设计法 79
拓展2 顺序功能图设计方法 80
分析与思考 82
项目四 用PLC对接触器控制电路的改造 83
任务一 PLC改造三相异步电动机点动与连续控制线路 84
知识1 点动正转控制线路的PLC控制 84
知识2 自锁正转控制线路的PLC控制 86
实训 PLC控制点动与连续正转控制 87
拓展1 继电器控制线路转换PLC程序技巧 90
拓展2 点动与连续控制原理及工作原理 91
分析与思考 92
任务二 PLC改造三相异步电动机正／反转控制 92
知识1 接触器联锁正／反转的PLC控制 93
知识2 按钮联锁正／反转的PLC控制 94
实训 PLC控制按钮接触器双重联锁正／反转控制 96
拓展1 按钮接触器双重联锁正／反转控制线路工作原理 99
拓展2 正／反转控制中联锁的意义 100
分析与思考 100
任务三 PLC改造三相异步电动机自动循环控制 101
知识 位置控制线路的PLC控制 101
实训 PLC控制自动循环控制 103
拓展 自动循环工作原理 106
分析与思考 107
任务四 PLC改造三相异步电动机顺序控制线路 107
知识1 主电路实现顺序控制的PLC控制 108
知识2 控制电路实现顺序控制的PLC控制 109
实训 PLC控制顺序控制 111
拓展 顺序启动逆序停止控制线路工作原理 114
分析与思考 115
任务五 PLC改造三相异步电动机星—三角降压启动控制 115
知识 按钮接触器控制星—三角降压启动的PLC控制 115
实训 PLC控制用时间继电器实现星—三角降压启动 117
拓展1 电动机直接启动与降压启动相关概述 120
拓展2 星—三角降压启动工作原理 120
分析与思考 121
项目五 PLC程序设计实训 122
任务一 设计按钮控制灯的程序 123
实训1 用按钮SB1控制灯HL1设计 123
分析与思考 126
实训2 用按钮SB1、SB2控制灯HL1设计 126
分析与思考 129
实训3 楼梯灯程序设计 130
分析与思考 133
任务二 设计抢答器控制程序 133
实训三 路抢答器设计 133
分析与思考 137
任务三 设计电动机控制程序 137
实训1 单台电动机的控制设计 137
分析与思考 140
实训2 两台电动机的控制设计 141
分析与思考 144
实训3 三台电动机的控制 144
分析与思考 148
任务四 设计小车控制程序 148
实训1 小车运行的程序设计 148
分析与思考 151
实训2 运货小车程序设计 152
分析与思考 155
任务五 车问传送控制程序设计 156
实训 传送带的控制程序设计 156
分析与思考 159
任务六 设计液体混料控制程序 160
实训 两种液体混合控制程序设计 160
分析与思考 164
任务七 设计交通灯控制程序 165
实训 交通灯控制程序设计 165
分析与思考 169
任务八 机械手控制程序 169
实训 机械手控制程序设计 169
分析与思考 173
项目六 PLC的维护与故障诊断 174
任务一 PLC控制系统常见故障及诊断 175
知识1 PLC控制系统常见的故障及诊断方法 175
知识2 PLC在生产现场中易出的故障 176
任务二 常见故障的诊断及排除训练 177
实训1 PLC电源故障 177
实训2 锂电池电压低下故障 179
实训3 输入端故障 179
拓展 PLC的安装使用要求 181
分析与思考 184
参考文献 185