Unit 1 Automation自动化 1
1.1 Mechanization and Automation机械化和自动化 1
1.2 Industrial Robots工业机器人 5
1.3 Numerical Control数字控制 10
1.4 Applications of Automatic Control自动控制的应用 15
Unit 2 The Development of Robotics机器人科学的发展 19
2.1 A Robot机器人 19
2.2 Is There A Robot in Your Future将来有机器人吗 21
2.3 A Robot for the Masses大众机器人 24
2.4 Robotics机器人技术 29
2.5 Stanford Robot Learns to Grasp Everyday Chores斯坦福大学的机器人学习掌握日常事务 35
Unit 3 Detection Technology检测技术 40
3.1 Programmable Logic Controllers可编程逻辑控制器 40
3.2 Analog and Digital Transducers模拟与数字转换器 43
3.3 Use of Sensors in Programmable Automation传感器在可编程序自动化中的应用 47
3.4 Pressure Transducer压力传感器 51
Unit 4 CNC Technology数控技术 55
4.1 Vertical Machining Centers立式加工中心 55
4.2 Programming Hole Operation孔加工编程 59
4.3 Programming Linear Profiles线性轮廓编程 61
4.4 Tool Length Compensation刀具长度补偿 63
Unit 5 Electronic Technology电子技术 67
5.1 History About Electronics电子技术历史 67
5.2 The operational Amplifier运算放大器 67
Unit 6 CAD/CAM Technology计算机辅助设计与制造技术 71
6.1 Computer in Design and Graphics计算机在设计和制图中的应用 71
6.2 Computers in Design and Manufacturing计算机在设计和生产中的应用 75
6.3 CAD/CAM计算机辅助设计与制造 80
6.4 Computer-aided Process Planning计算机辅助工艺设计 84
6.5 Virtual Reality虚拟现实 88
Unit 7 Precision Machining and Special Processing Ⅰ精密加工和特种加工Ⅰ 92
7.1 Electric Discharge Machining（EDM）电火花加工 92
7.2 Electrochemical Machining（ECM）电解加工 99
7.3 Micro EDM微细电火花加工 104
Unit 8 Precision Machining and Special Processing Ⅱ精密加工和特种加工Ⅱ 106
8.1 A Teehnique of SU-8胶光刻技术 106
8.2 Ultrasonic Machining（USM）超声波加工（USM） 108
Unit 9 Digital Logic Circuits数字逻辑电路 113
9.1 Number Systems数字系统 113
9.2 Logical Gates逻辑门 113
9.3 Flip-flops触发器 114
9.4 74 Series Logic Ics 74系列集成逻辑电路 115
9.5 Registers寄存器 116
9.6 Counter计数器 116
9.7 7-segment Display Drivers 7段显示驱动器 117
Unit 10 Linear Circuit Analysis线性电路分析 124
10.1 Ohm's Law欧姆定律 124
10.2 Kirchhoff's Current Law基尔霍夫电流定律 124
10.3 Kirchhoff's Voltage Law基尔霍夫电压定律 125
10.4 Circuit Analysis Techniques电路分析方法 125
10.5 Information on Amplitude Modulation（AM）关于调幅 125
Unit 11 Integrated Circuit集成电路 130
11.1 Information on Integrated Circuits关于集成电路 130
11.2 The Process of IC Design集成电路的设计过程 131
11.3 Circuit Board电路板 131
11.4 Circuit Delay电路延迟 131
Unit 12 Electrical Appliances家用电器 136
12.1 Refrigerator冰箱 136
12.2 Air Conditioner空调 137
12.3 Microwave Oven微波炉 137
Unit 13 Automobile Engineering汽车工程 141
13.1 Introduction to Automobile汽车简介 141
13.2 Internal Combustion Engine内燃机 143
13.3 Manual Transmission in Automobile汽车手动变速器 145
13.4 Automobiles and the Environment汽车与环境 148
参考文献 151