前言 1
第一篇 自动控制系统基础 1
第一章 概论 1
第一节 热工自动化的发展 1
第二节 控制系统组成与分类 4
第三节 控制系统的控制性能指标 6
第二章 热工对象动态特性 10
第一节 概述 10
第二节 被控对象一般特性 11
第三节 建模方法 16
第四节 试验数据处理 20
第三章 常规控制规律 33
第一节 比例控制（P控制） 33
第二节 积分控制（I控制） 35
第三节 微分控制（D控制） 37
第四章 单回路控制系统 43
第一节 概述 43
第二节 被控对象特性对控制品质的影响 44
第三节 测量元件和变送器特性对控制质量的影响 50
第四节 调节机构特性对控制质量影响 51
第五节 单回路控制系统的参数整定 54
第六节 自动控制系统现场投运的一般步骤 65
第五章 串级控制系统 66
第一节 串级控制系统的组成 66
第二节 串级控制系统的特点 68
第三节 串级控制系统的应用范围 72
第四节 串级控制系统的设计原则 73
第五节 串级控制系统的整定 74
第六章 前馈—反馈控制系统 77
第一节 概述 77
第二节 前馈控制系统的形式 77
第三节 前馈控制器参数的整定 81
第七章 比值控制系统 83
第一节 概述 83
第二节 比值控制系统的类型 83
第三节 比值控制系统的设计和实施 86
第八章 其他复杂控制系统 90
第一节 分程控制系统 90
第二节 大迟延控制系统 93
第九章 多变量控制系统 100
第一节 概述 100
第二节 耦合程度描述 101
第三节 解耦控制系统设计 104
第二篇 火电厂热工控制系统 114
第十章 汽包锅炉蒸汽温度控制系统 114
第一节 过热蒸汽温度系统概述 114
第二节 过热蒸汽温度控制方案 117
第三节 过热蒸汽温度控制系统实例 122
第四节 再热蒸汽温度一般控制方案 126
第五节 再热蒸汽温度控制系统实例 130
第十一章 汽包锅炉给水控制系统 132
第一节 概述 132
第二节 给水流量调节方式 135
第三节 给水控制基本方案 136
第四节 给水全程控制 140
第五节 600MW单元机组给水全程控制实例 147
第十二章 锅炉燃烧过程控制系统 153
第一节 概述 153
第二节 燃烧过程被控对象动态特性 157
第三节 燃烧过程控制基本方案 164
第四节 燃烧控制中的几个问题 168
第五节 中储式锅炉燃烧过程控制 175
第六节 直吹式锅炉燃烧过程控制 179
第七节 600MW机组燃烧过程控制实例 189
第十三章 单元机组协调控制系统 204
第一节 概述 204
第二节 负荷指令处理回路 209
第三节 机炉主控制器 216
第四节 600MW机组协调控制实例 223
第十四章 直流锅炉控制系统 235
第一节 直流锅炉特点 235
第二节 直流锅炉动态特性 238
第三节 直流锅炉基本控制方案 240
第四节 直流锅炉给水控制系统 242
第五节 直流锅炉过热汽温控制系统 254
第六节 超临界机组协调控制系统 259
第十五章 循环流化床锅炉控制系统 270
第一节 循环流化床锅炉及控制系统 270
第二节 燃烧过程控制任务与特性 273
第三节 燃烧过程控制系统 275
第四节 300MW机组循环流化床锅炉控制 279
第十六章 汽轮机旁路控制系统 284
第一节 旁路系统及控制方案 284
第二节 600MW机组旁路控制系统 287
第三篇 先进控制策略及应用 295
第十七章 先进控制策略 295
第一节 自适应控制 295
第二节 预测控制 304
第三节 模糊控制 308
第四节 神经网络控制 321
第十八章 先进控制策略应用 334
第一节 先进控制策略在汽温控制中应用 334
第二节 钢球磨中储式制粉系统的智能自适应解耦控制 348
参考文献 361