第一章 绪论 1
1．1计算机控制系统概述 1
1．2计算机控制系统的类型 4
1．3计算机控制理论 7
1．4计算机控制系统应用实例 8
1．5计算机控制系统的发展 12
第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 16
2．1开关量输入 16
2．2开关量输出 21
2．3模拟量输入 24
2．4模拟量输出 36
2．5计算机控制系统中的电源 38
2．6信号采样与重构 47
2．7数字滤波 58
习题 59
第三章 计算机控制系统的数学基础 61
3．1差分方程 61
3．2 z变换 65
3．3逆z变换 68
3．4脉冲传递函数 71
习题 76
第四章 计算机控制系统特性分析 79
4．1计算机控制系统的稳定性 79
4．2计算机控制系统的动态特性 87
4．3计算机控制系统的稳态误差 91
4．4离散系统根轨迹和频率特性 93
习题 98
第五章 计算机控制系统的间接设计方法 102
5．1概述 102
5．2基本设计方法 102
5．3数字PID控制器的设计 109
5．4数字PID控制器算法的改进 114
5．5数字PID控制器的参数整定 121
习题 125
第六章 计算机控制系统的直接设计方法 128
6．1概述 128
6．2最少拍控制系统设计 129
6．3纯滞后对象的控制算法 141
6．4设计数字控制器的根轨迹法 148
6．5数字控制器的频域设计法 154
习题 161
第七章 数字控制器的状态空间设计方法 165
7．1线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间 165
7．2线性定常离散系统的能控性和能观性 170
7．3状态反馈设计法 177
7．4输出反馈设计法 182
7．5状态观测器设计 183
7．6应用状态观测器的状态反馈系统 187
7．7二次型最优控制算法设计 189
习题 193
第八章 计算机控制系统的工程设计 197
8．1计算机控制系统的设计步骤 197
8．2数字伺服系统 204
8．3双闭环直流数字调速系统 207
8．4电阻炉温度控制系统 214
8．5数字程序控制系统 221
习题 232
第九章 新型计算机控制系统 233
9．1嵌入式系统 233
9．2集散控制系统 245
9．3现场总线控制系统 254
9．4网络控制系统 266
习题 279
第十章 计算机控制系统的可靠性设计 280
10．1概述 280
10．2干扰的来源 281
10．3电源与供电系统的抗干扰措施 282
10．4信号传输通道的抗干扰措施 286
10．5系统可靠性设计 289
10．6故障诊断技术 295
习题 299
部分习题参考答案 301
参考资料 306