《计算机控制系统》PDF下载

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  • 作  者:李元春主编
  • 出 版 社:北京:高等教育出版社
  • 出版年份:2009
  • ISBN:9787040252378
  • 页数:307 页
图书介绍:本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。是本科电气信息类专业主干课程,是高等教育出版社自动化专业、电气工程及其自动化专业的系列教材之一。编者根据多年教学和编写教材的基础上,汲取国内外同类教材的优缺点以及教学改革的认识和体会,精心编写。本书的特色是:(1)注重计算机控制的基础性、系统性和实用性(2)从工程实用角度系统地介绍计算机控制系统的基本知识和基本应用技术、计算机在实际工程中的应用实例,使学生对这门课程产生兴趣;(3)将计算机辅助设计技术应用在时域、根轨迹及频率特性等设计中,加强工程设计方法的学习;(4)每章后面都给出了相应的习题,并在附录中提供了参考答案方便学生理解、消化相关知识;(5)附录中给出了本门课程各部分包含的实验环节,并提供了详细的操作步骤;(6)将计算机多媒体技术应用在本课程的教学中,并配备光盘。

第一章 绪论 1

1.1计算机控制系统概述 1

1.2计算机控制系统的类型 4

1.3计算机控制理论 7

1.4计算机控制系统应用实例 8

1.5计算机控制系统的发展 12

第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 16

2.1开关量输入 16

2.2开关量输出 21

2.3模拟量输入 24

2.4模拟量输出 36

2.5计算机控制系统中的电源 38

2.6信号采样与重构 47

2.7数字滤波 58

习题 59

第三章 计算机控制系统的数学基础 61

3.1差分方程 61

3.2 z变换 65

3.3逆z变换 68

3.4脉冲传递函数 71

习题 76

第四章 计算机控制系统特性分析 79

4.1计算机控制系统的稳定性 79

4.2计算机控制系统的动态特性 87

4.3计算机控制系统的稳态误差 91

4.4离散系统根轨迹和频率特性 93

习题 98

第五章 计算机控制系统的间接设计方法 102

5.1概述 102

5.2基本设计方法 102

5.3数字PID控制器的设计 109

5.4数字PID控制器算法的改进 114

5.5数字PID控制器的参数整定 121

习题 125

第六章 计算机控制系统的直接设计方法 128

6.1概述 128

6.2最少拍控制系统设计 129

6.3纯滞后对象的控制算法 141

6.4设计数字控制器的根轨迹法 148

6.5数字控制器的频域设计法 154

习题 161

第七章 数字控制器的状态空间设计方法 165

7.1线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间 165

7.2线性定常离散系统的能控性和能观性 170

7.3状态反馈设计法 177

7.4输出反馈设计法 182

7.5状态观测器设计 183

7.6应用状态观测器的状态反馈系统 187

7.7二次型最优控制算法设计 189

习题 193

第八章 计算机控制系统的工程设计 197

8.1计算机控制系统的设计步骤 197

8.2数字伺服系统 204

8.3双闭环直流数字调速系统 207

8.4电阻炉温度控制系统 214

8.5数字程序控制系统 221

习题 232

第九章 新型计算机控制系统 233

9.1嵌入式系统 233

9.2集散控制系统 245

9.3现场总线控制系统 254

9.4网络控制系统 266

习题 279

第十章 计算机控制系统的可靠性设计 280

10.1概述 280

10.2干扰的来源 281

10.3电源与供电系统的抗干扰措施 282

10.4信号传输通道的抗干扰措施 286

10.5系统可靠性设计 289

10.6故障诊断技术 295

习题 299

部分习题参考答案 301

参考资料 306