第1章 绪论 1
1.1 可编程控制器的发展历程 1
1.2 可编程控制器的特点与应用 2
1.3 可编程控制器与其他控制装置的关系 3
1.4 可编程控制器的发展趋势 6
思考题 10
第2章 可编程控制器的硬件及工作原理 11
2.1 可编程控制器的基本结构和组成 11
2.2 可编程控制器的工作原理 12
2.3 可编程控制器的CPU模块 16
2.4 可编程控制器的基本I/O模块 17
2.5 可编程控制器的电源与扩展模块 22
2.6 可编程控制器的编程器 25
思考题 26
第3章 可编程控制器的指令系统及编程方法 27
3.1 可编程控制器的编程语言 27
3.2 梯形图的基本概念 28
3.3 CPM1A的软元件地址编号及功能 30
3.4 CPM1A的基本指令系统 34
3.5 CPM1A的应用指令系统 44
3.6 梯形图的基本电路 58
思考题 67
第4章 CPM1A系列小型机及编程器简介 68
4.1 CPM1A系列小型机简介 68
4.2 可编程控制器的安装 81
4.3 编程工具 83
思考题 86
第5章 PLC控制系统设计及应用 87
5.1 PLC控制系统设计的原则与内容 87
5.2 PLC应用系统的硬件设计与选型 92
5.3 PLC应用系统的软件设计 96
5.4 PLC在控制系统中的应用实例 105
5.5 其他应用实例 115
思考题 122
第6章 PLC网络知识及组成 124
6.1 数据通信与网络的基本知识 124
6.2 OMRON PLC主从总线结构网络 130
6.3 OMRON PLC的其他通信网络 143
思考题 152
第7章 PLC系统的调试及维护 153
7.1 PLC系统的调试 153
7.2 PLC系统的维护与检修 156
思考题 168
附录 169
附录1 CPM1A系列PLC编程器的使用 169
附录2 OMRON小型PLC指令集 181
附录3 OMRON公司可编程控制器简介 184
参考文献 186