静力学 1
第一章 静力学公理和物体的受力分析 1
1.1必备知识和考试要点 1
1.2典型例题精选与答题技巧 1
1.3自测题 4
第二章 平面汇交力系与平面力偶系 6
2.1必备知识和考试要点 6
2.2典型例题精选与答题技巧 7
2.3自测题 9
第三章 平面任意力系 11
3.1必备知识和考试要点 11
※3.2典型例题精选与答题技巧（平面物体系的平衡） 12
3.3自测题 18
第四章 空间力系 20
4.1必备知识和考试要点 20
4.2典型例题精选与答题技巧 21
4.3自测题 25
第五章 摩擦 27
5.1必备知识和考试要点 27
5.2典型例题精选与答题技巧 28
5.3自测题 32
运动学 34
第六章 点的运动学 34
6.1必备知识和考试要点 34
6.2典型例题精选与答题技巧 35
6.3自测题 36
第七章 刚体的简单运动 38
7.1必备知识和考试要点 38
7.2典型例题精选与答题技巧 39
7.3自测题 40
第八章 点的合成运动 42
8.1必备知识和考试要点 42
8.2典型例题精选与答题技巧 43
8.3自测题 46
第九章 刚体的平面运动 49
9.1必备知识和考试要点 49
9.2典型例题精选与答题技巧 51
9.3自测题 56
※运动学问题的综合应用 58
※.1必备知识和考试要点 58
※.2典型例题精选与答题技巧 58
※.3自测题 64
第十章 刚体绕定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成 67
10.1必备知识和考试要点 67
10.2典型例题精选与答题技巧 69
10.3自测题 70
动力学 71
第十一章 质点动力学的基本方程 71
11.1必备知识和考试要点 71
11.2典型例题精选与答题技巧 71
11.3自测题 75
第十二章 动量定理 77
12.1必备知识和考试要点 77
12.2典型例题精选与答题技巧 78
12.3自测题 81
第十三章 动量矩定理 84
13.1必备知识和考试要点 84
13.2典型例题精选与答题技巧 86
13.3自测题 89
第十四章 动能定理 91
14.1必备知识和考试要点 91
14.2典型例题精选与答题技巧 93
14.3自测题 98
※ 动力学普遍定理综合应用 101
※.1必备知识和考试要点 101
※.2典型例题精选与答题技巧 102
※.3自测题 109
第十五章 碰撞 113
15.1必备知识和考试要点 113
15.2典型例题精选与答题技巧 114
15.3自测题 117
第十六章 达朗伯原理 119
16.1必备知识和考试要点 119
16.2典型例题精选与答题技巧 120
16.3自测题 124
第十七章 虚位移原理 126
17.1必备知识和考试要点 126
17.2典型例题精选与答题技巧 128
17.3自测题 133
第十八章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 136
18.1必备知识和考试要点 136
18.2典型例题精选与答题技巧 137
18.3自测题 143
第十九章 机械振动基础 146
19.1必备知识和考试要点 146
19.2典型例题精选与答题技巧 148
19.3自测题 152
附录 154
1.1995年哈尔滨工业大学研究生入学试题 154
2.1995年大连理工大学研究生入学试题 157
3.1996年西安交通大学研究生入学试题 159
4.1997年西北工业大学研究生入学试题 162
5.1998年哈尔滨工程大学研究生入学试题 165
6.1999年哈尔滨工业大学研究生入学试题 168
7.研究生入学考试模拟题（一） 171
8.研究生入学考试模拟题（二） 174
9.西北工业大学与哈尔滨工程大学入学试题详解 176
10.其余研究生入学试题答案 184
11.研究生入学考试模拟题答案 187
12.2000年哈尔滨工业大学研究生入学试题与答案 189
自测题答案 194