第1章 导读 1
1．1 S7—200系列PLC的系统配置与常用指令 1
1．2本书写作特点 8
1．3识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤 10
1．4梯形图中的基本电路程序 17
【例1-1】瞬时接通／延时断开电路 18
【例1-2】延时接通／延时断开电路2例 18
【例1-3】长时间定时电路3例 20
【例1-4】闪烁电路 23
【例1-5】脉冲发生器电路4例 24
【例1-6】计数器应用电路2例 28
【例1-7】分频电路 30
【例1-8】比较电路（译码电路） 31
【例1-9】优先电路2例 32
【例1-10】报警电路3例 34
第2章 电动机的PLC控制 40
【例2-1】用一般指令编程的电动机单向运行的PLC控制 40
【例2-2】用置位复位指令编程的具有过载报警的电动机单向运行的PLC控制电路 42
【例2-3】具有点动调整功能的电动机启动、停止控制电路 43
【例2-4】电动机单向间歇运行的PLC控制 45
【例2-5】单按钮控制的电动机的启动、停止控制电路3例 46
【例2-6】电动机正反转的PLC控制 49
【例2-7】直接转换的电动机正反转运行控制 52
【例2-8】行程开关控制的自动循环控制电路 54
【例2-9】交流电动机？-Δ降压启动的PLC控制（一） 56
【例2-10】交流电动机的？-Δ减压启动的PLC控制（二） 58
【例2-11】三相感应电动机的串电阻减压启动控制 60
【例2-12】三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制 61
【例2-13】串电阻减压启动和反接制动控制电路 62
【例2-14】单管能耗制动控制电路 64
【例2-15】3台电动机？-Δ减压顺序启动逆序停止的PLC控制 66
【例2-16】三台电动机M1～M3的启动／停止控制 73
【例2-17】三台电动机的顺序启动控制 76
【例2-18】步进控制指令编程的3台电动机M1、M2、M3的PLC控制 80
【例2-19】用比较指令编程的电动机顺序启动的PLC控制 86
【例2-20】三台电动机顺序延时启动、逆序延时停机控制电路 88
【例2-21】用移位寄存器指令编程的四台电动机M1～M4的PLC控制（一） 90
【例2-22】用移位寄存器指令编程的四台电动机M1～M4的PLC控制（二） 93
第3章 PLC在机床电气控制系统中的应用 99
【例3-1】 CA6140普通车床的PLC控制 99
【例3-2】 C650型卧式车床的PLC控制 102
【例3-3】 Z3040型摇臂钻床的PLC控制 108
【例3-4】深孔钻组合机床的PLC控制 115
【例3-5】双头钻床的控制 119
【例3-6】 M7130平面磨床的PLC控制 122
第4章 PLC在一般机械设备控制中的应用 126
【例4-1】通风机监控运行的PLC控制 126
【例4-2】锅炉引风机和鼓风机的控制 128
【例4-3】电动葫芦升降测试系统控制 130
【例4-4】简易桥式起重机的控制 133
【例4-5】剪板机的控制2例 136
【例4-6】毛皮剪花机控制 143
【例4-7】某轮胎内胎硫化机PLC控制 146
【例4-8】弯管机控制 149
【例4-9】洗车自动清洗 152
【例4-10】多种液体混合装置的PLC控制3例 154
【例4-11】食品或药品成型设备的PLC控制 165
第5章 PLC在物料传送设备控制中的应用 169
【例5-1】单处卸料运料小车自动往返控制3例 169
【例5-2】多种工作方式的单处卸料运料小车自动往返控制（用启-保-停电路模式编程） 175
【例5-3】多种工作方式的运料小车运行的PLC控制（用顺序控制寄存器指令编程） 184
【例5-4】两处卸料的选料小车的PLC控制 189
【例5-5】采用移位指令编程的小车运行的PLC控制 193
【例5-6】三级传送带顺序启动、逆序停止的PLC控制 198
【例5-7】四节传送带的PLC控制 200
【例5-8】用功能指令编程的台车的呼车控制 205
【例5-9】传送带的PLC控制 211
第6章 PLC在建筑设备控制中的应用 214
【例6-1】仓库大门的PLC控制 214
【例6-2】使用启-保-停电路的编程自动门控制系统 217
【例6-3】水塔供水系统的PLC控制 221
【例6-4】根据压力上、下限变化对4台水泵进行恒压供水的控制 226
【例6-5】电梯的PLC控制 229
【例6-6】喷泉控制电路 247
第7章 机械手、大小铁球分选和交通信号灯的PLC控制 251
【例7-1】用启-保-停电路模式编程的机械手运动的PLC控制 251
【例7-2】用子程序和移位寄存器指令编程的机械手的PLC控制 263
【例7-3】通过传送带传送工件的机械手的PLC控制 275
【例7-4】大小球分拣的PLC控制 282
【例7-5】十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（一） 290
【例7-6】十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（二） 294
【例7-7】十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（三） 299
【例7-8】用置位、复位指令编程的十字路口交通信号灯的PLC控制 305
【例7-9】人行横道交通信号灯的PLC控制 316
第8章 灯光、抢答器、密码锁及洗衣机的PLC控制 325
【例8-1】楼梯灯的PLC控制 325
【例8-2】用顺序控制指令SCR编写的舞台灯光的PLC控制 327
【例8-3】彩灯的PLC控制 328
【例8-4】采用时基脉冲结合计数器编程的彩灯控制 330
【例8-5】彩环广告牌的PLC控制 333
【例8-6】节日彩灯的PLC控制 337
【例8-7】天塔之光的PLC控制 339
【例8-8】彩灯的PLC控制 344
【例8-9】用计数器指令与比较指令编程的密码锁的PLC控制 348
【例8-10】简单的3组抢答器的PLC控制（一） 350
【例8-11】简单的3组抢答器的PLC控制（二） 352
【例8-12】带数码管显示的抢答器的PLC控制 356
【例8-13】较复杂的三组抢答器的PLC控制 359
【例8-14】全自动洗衣机的PLC控制 362
第9章 PLC在模拟量控制中的应用 368
【例9-1】在自动称重混料控制系统的应用 372
参考文献 378