模块一 电动机典型控制系统的设计与维护 1
【学习目标】 1
【任务描述】 1
一、送料小车自动往返控制系统 1
二、T68镗床主轴电动机的控制 3
【相关知识点】 5
一、可编程控制器简介 5
二、三菱PLC主要技术指标 16
三、三菱FX2N系列PLC的编程器件 20
四、可编程控制器的基本指令 24
五、三菱编程软件、模拟仿真软件 29
六、可编程控制器系统设计流程 35
七、可编程控制器的选型 38
八、梯形图设计规则 39
【任务分析】送料小车自动往返PLC控制系统 40
一、输入／输出信号分析 40
二、PLC选型 40
三、系统硬件设计 40
四、系统软件设计 41
【任务实施】送料小车自动往返PLC控制系统 43
一、器材准备 43
二、实施步骤 43
【任务检查与评价】 44
【知识拓展】 46
一、PLC程序设计应用实例 46
二、可编程控制器使用中的几个问题 53
三、PLC的维护与故障诊断 57
【思考题与练习】 60
模块二 顺序控制系统的设计与维护 62
【学习目标】 62
【任务描述】 62
一、工业机械手的PLC控制 62
二、十字路口交通灯的PLC控制 64
【相关知识点】 64
一、状态转移图（SFC） 64
二、步进指令：（STL、RET） 66
三、状态转移图的三要素 66
四、状态转移图的形式及转换 67
五、使用步进STL指令编程的注意事项 71
【任务分析】十字路口交通灯的PLC控制 72
一、系统输入／输出信号分析 72
二、PLC选型 72
三、系统硬件设计 72
四、系统软件设计 72
【任务实施】十字路口交通灯的PLC控制 74
一、器材准备 74
二、实施步骤 74
【任务检查与评价】 76
【知识拓展】 78
一、状态转移图编程在某机床工作台自动往返控制中的应用 78
二、状态转移图编程在自动剪板机上的应用 80
三、状态转移图编程在电镀生产线上的应用 81
四、状态转移图编程在大、小球分类选择传送上的应用 84
五、状态转移图编程在液体混合中的应用 84
【思考题与练习】 87
模块三 复杂功能控制系统的设计与维护 89
【学习目标】 89
【任务描述】 89
一、霓虹灯光广告牌的PLC控制 89
二、机械手步进电机的PLC控制 90
【相关知识点】 90
一、功能指令的基本知识 90
二、移位指令 95
三、传送比较指令 100
四、触点型比较指令 103
五、四则运算及逻辑运算类指令 105
六、数据处理类指令 109
七、程序控制类指令及其应用 116
【任务分析】霓虹灯光广告牌的PLC控制 124
一、系统输入／输出信号分析 124
二、PLC选型 124
三、系统硬件设计 124
四、系统软件设计 125
【任务实施】霓虹灯光广告牌的PLC控制 126
一、器材准备 126
二、实施步骤 126
【任务检查与评价】 127
【知识拓展】 130
一、移位指令用于数码显示的控制 130
二、传送比较类指令的应用 132
三、四则运算及逻辑运算类指令的应用 134
四、条件跳转指令的应用 135
五、子程序调用指令的应用 136
六、中断指令的应用 136
【思考题与练习】 137
模块四 特殊功能模块的应用 139
【学习目标】 139
【任务描述】 139
【相关知识点】 140
一、模拟量输入／输出模块功能、连接及指令介绍 140
二、FX2N-2AD模拟量输入模块 142
三、FX2N-2DA模拟量输出模块 145
【任务分析】加热炉温度控制 149
一、系统输入／输出信号分析 149
二、PLC选型 149
三、系统硬件设计 149
四、系统软件设计 149
【任务实施】加热炉温度的PLC控制 150
一、器材准备 150
二、实施步骤 151
【任务检查与评价】 152
【知识拓展】 154
一、计算两个通道输入的模拟量各自的平均值 154
二、模拟量输出模块的编程 154
【思考题与练习】 156
附录 158
附录A FX2N系列可编程控制器特殊软元件 158
附录B FX2N系列PLC功能指令总表 176
参考文献 186