绪论 1
第一章 电力拖动系统的动力学基础 4
第一节 概述 4
第二节 机械特性 5
第三节 拖动系统的运动学方程式及多轴系统的折算 6
第四节 拖动系统的静态工作点及其稳定性 11
本章小结 12
习题一 13
第二章 直流电动机的电力拖动 15
第一节 他励直流电动机的机械特性 15
第二节 他励直流电动机的启动 20
第三节 他励直流电动机的制动 24
第四节 他励直流电动机的调速 32
第五节 串励直流电动机的机械特性和运行特点 40
本章小结 43
习题二 43
第三章 三相异步电动机的运行与拖动 45
第一节 三相异步电动机的运行特性 45
第二节 三相异步电动机的启动 53
第三节 三相异步电动机的制动 65
第四节 三相异步电动机的调速 74
本章小结 85
习题三 87
第四章 电动机的选择 90
第一节 选择电动机的一般原则 90
第二节 电动机的发热与冷却 92
第三节 电动机容量的选择 94
第四节 短时工作制电动机容量的选择 95
第五节 重复短时工作制电动机容量的选择 96
第六节 选择电动机容量的工程方法 97
本章小结 98
习题四 98
第五章 常用控制电器 100
第一节 低压开关 101
第二节 主令电器 103
第三节 接触器 107
第四节 继电器 111
第五节 保护电器 119
本章小结 127
习题五 128
第六章 电动机的基本控制线路 130
第一节 三相异步电动机正转控制线路 130
第二节 三相异步电动机的正反转控制线路 133
第三节 位置控制与自动往返控制线路 137
第四节 顺序控制与多地控制线路 139
第五节 三相异步电动机降压启动控制线路 143
第六节 三相异步电动机的制动控制线路 150
第七节 并励直流电动机的基本控制线路 154
本章小结 158
习题六 159
第七章 煤矿常用机械的电气控制 163
第一节 软启动器 163
第二节 采煤机电气控制 173
第三节 刮板输送机电气控制 182
第四节 矿井提升机电气控制系统 184
第八章 可编程控制器原理及应用 214
第一节 可编程控制器概述 214
第二节 可编程控制器（PLC）的基本结构 216
第三节 可编程控制器（PLC）的工作原理 218
第四节 可编程控制器（PLC）的分类和特点 220
第五节 可编程控制器的编程语言 221
第六节 可编程控制器的应用举例 223
本章小结 226
习题八 226
参考文献 227