第1章 自动控制基础 1
1.1 自动控制系统概述 1
1.2 自动控制系统的控制品质 5
1.3 受控过程（对象）的特性 8
1.4 控制器特性与控制过程 13
1.5 控制系统设计与控制特性分析的要点 24
1.6 数字式PID和直接数字控制（DDC） 46
1.7 自适应控制 54
1.8 多回路控制系统 60
第2章 制冷系统的自动调节 72
2.1 制冷剂流量调节 72
2.2 液位控制 102
2.3 蒸发压力控制 114
2.4 导阀与主阀 125
2.5 吸气压力控制 134
2.6 冷凝压力控制 137
2.7 压缩机能量调节 151
2.8 被冷却对象温度控制 177
2.9 流动的截止和切换 182
第3章 制冷装置的自动保护 192
3.1 压力保护与压力控制器 192
3.2 压差保护与压差控制器 197
3.3 温度保护与温度控制器 202
3.4 压缩机电机保护 210
3.5 溢流机构 210
3.6 止回阀 215
3.7 观察镜 219
第4章 制冷系统中各设备的控制 222
4.1 蒸发器除霜和除霜控制 222
4.2 强制循环供液的控制 229
4.3 气液分离器的控制 232
4.4 冷冻油系统的控制 236
4.5 不凝性气体分离器的控制 242
第5章 典型制冷装置的自控系统 244
5.1 小型商用制冷装置 244
5.2 多温冷库 246
5.3 空调用制冷装置 250
5.4 氨冷库制冷装置 252
5.5 螺杆式冷水机组 259
第6章 制冷装置的电子控制系统 262
6.0 概述 262
6.1 传感器 268
6.2 执行器（电控阀） 273
6.3 电子控制器（EKC） 289
6.4 制冷装置的电子控制 310
6.5 监测、网络化管理及其它 322
第7章 空调系统的自动控制 332
7.1 基本控制器件 333
7.2 空调系统中的基本控制 346
7.3 定风量空调系统和变风量空调系统的控制 360
7.4 DDC控制器应用例 364
参考文献 370