绪论 1
0-1 机器及其组成 1
0-2 本课程的性质和研究对象 4
0-3 学习本课程的基本要求和方法 4
第一章 平面机构的运动简图和自由度 6
1-1 平面运动副 6
1-2 平面机构的运动简图 8
1-3 平面机构的自由度 10
第二章 平面连杆机构 15
2-1 概述 15
2-2 铰链四杆机构 16
2-3 含有一个移动副的平面四杆机构 20
2-4 平面四杆机构的工作特性 23
2-5 平面四杆机构运动设计简介 25
2-6 平面多杆机构简介 28
第三章 凸轮机构 32
3-1 概述 32
3-2 凸轮的轮廓与从动件的运动规律 34
3-3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 38
3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 43
3-5 凸轮机构设计的其它问题 45
第四章 直齿圆柱齿轮机构 51
4-1 概述 51
4-2 齿廓啮合基本定律 52
4-3 渐开线齿廓 53
4-4 渐开线齿轮各部分的名称和几何尺寸 57
4-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 60
4-6 渐开线齿轮的加工原理和根切现象 62
4-7 渐开线变位直齿圆柱齿轮传动 66
第五章 其它常用齿轮机构 75
5-1 斜齿圆柱齿轮机构 75
5-2 交错轴斜齿轮机构 80
5-3 直齿圆锥齿轮机构 82
5-4 蜗杆蜗轮机构 85
5-5 圆弧齿轮机构简介 89
第六章 轮系和减速器 93
6-1 概述 93
6-2 定轴轮系的传动比 93
6-3 行星轮系的传动比 96
6-4 复合轮系的传动比 99
6-5 其它行星传动简介 100
6-6 减速器简介 105
第七章 其它常用机构 113
7-1 概述 113
7-2 棘轮机构 113
7-3 槽轮机构 118
7-4 组合机构 122
第八章 刚性回转件的平衡 124
8-1 概述 124
8-2 回转件的平衡计算 125
8-3 回转件的平衡试验 127
第九章 键联接和销联接 131
9-1 概述 131
9-2 键联接的类型 131
9-3 平键联接的尺寸选择和强度校核 135
9-4 花键联接 138
9-5 销联接 142
第十章 螺纹联接和螺旋传动 144
10-1 螺纹的形成、类型和主要参数 144
10-2 螺旋副的受力分析、自锁和效率 147
10-3 螺纹联接的基本类型和螺纹联接件 150
10-4 螺栓联接设计应注意的几个问题 153
10-5 螺栓强度的计算 156
10-6 螺旋传动 163
第十一章 带传动 171
11-1 概述 171
11-2 带传动的基本理论 175
11-3 三角带传动的设计计算 179
11-4 三角带轮 188
11-5 带传动的张紧、安装和维护 182
第十二章 链传动 200
12-1 概述 200
12-2 滚子链和链轮 201
12-3 链传动的运动特性和主要参数 205
12-4 滚子链传动的设计计算 209
12-5 链传动的布置和润滑 215
第十三章 齿轮传动 218
13-1 齿轮传动的失效形式和设计准则 218
13-2 齿轮常用材料及热处理 221
13-3 圆柱齿轮传动精度简介 221
13-4 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 224
13-5 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 237
13-6 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 249
第十四章 蜗杆传动 261
14-1 概述 261
14-2 蜗杆传动的强度计算 262
14-3 蜗杆传动的效率和热平衡计算 266
14-4 蜗杆蜗轮的结构 268
14-5 各种传动型式的比较 273
第十五章 轴 277
15-1 概述 277
15-2 轴的结构设计 279
15-3 轴的强度计算 286
15-4 轴的刚度计算简介 291
15-5 轴的工作图 292
第十六章 滑动轴承 296
16-1 概述 296
16-2 滑动轴承的主要类型和结构 296
16-3 轴瓦和轴承衬 298
16-4 非液体摩擦滑动轴承的计算 301
16-5 滑动轴承的润滑 303
16-6 动压液体摩擦滑动轴承简介 307
第十七章 滚动轴承 309
17-1 概述 309
17-2 滚动轴承类型的选择 314
17-3 滚动轴承的失效形式 316
17-4 滚动轴承的寿命计算 316
17-5 滚动轴承的静载荷能力计算 325
17-6 滚动轴承的组合设计 326
17-7 滚动轴承与滑动轴承的比较 332
第十八章 联轴器和离合器 341
18-1 概述 341
18-2 常用联轴器 341
18-3 常用离合器 348
第十九章 弹簧 358
19-1 概述 359
19-2 圆柱形螺旋弹簧的端部结构、特性曲线、参数和尺寸 362
19-3 圆柱形螺旋弹簧的计算 365
19-4 扭转弹簧简介 369
附录 372
专题Ⅰ 机械设计综述 372
专题Ⅱ 机械零件的计算机辅助设计（CAD）简介 379
主要参考书目 393
英文目录 395