第一章 概论 1
1-1起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位 1
1-2起重机械发展简史及发展动向 1
1-3起重机的主要参数 3
第二章 起重机械的类型、构造特点及其应用 11
2-1概述 11
2-2轻小型起重设备 12
2-3桥架型起重机 15
2-4 臂架型起重机 23
第三章 驱动装置 30
3-1概述 30
3-2电力驱动 30
3-3电动机容量的确定 31
第四章 起重机的承载能力与计算载荷 36
4-1 承载能力计算综述 36
4-2起重机外载荷的计算 37
4-3载荷组合 50
4-4许用应力和安全系数 53
第五章 起重挠性构件及其卷绕装置 56
5-1 钢丝绳 56
5-2滑轮与滑轮组 61
5-3卷筒 67
5-4钢丝绳的允许偏角与导绳装置 74
5-5驱绳轮与摩擦卷筒 79
第六章 取物装置 82
6-1概述 82
6-2吊钩和吊环 83
6-3抓斗 93
6-4夹钳 111
6-5其他取物装置 117
第七章 制动装置 119
7-1制动器的种类和用途 119
7-2块式制动器 124
7-3带式制动器 135
7-4螺旋式载重制动器 139
7-5 离心制动器 141
7-6制动器的发热验算 142
7-7停止器 145
第八章 起升机构 149
8-1起升机构的构造 149
8-2起升机构的计算 155
8-3特种起升机构 164
第九章 运行机构 172
9-1概述 172
9-2运行支承装置 173
9-3有轨运行驱动机构的构造 185
9-4有轨运行的阻力计算 192
9-5运行驱动机构的计算 203
第十章 回转机构 208
10-1概述 208
10-2回转支承装置的型式与构造 208
10-3回转支承装置的计算 216
10-4回转驱动机构的主要型式与构造 227
10-5 回转驱动机构的计算 231
第十一章 变幅机构 240
11-1概述 240
11-2载重水平变幅 242
11-3臂架自重平衡 254
11-4变幅驱动机构 257
第十二章 轮压 273
12-1概述 273
12-2静定系统轮压计算法 274
12-3近似静定系统轮压计算法 274
12-4超静定系统轮压计算法 275
第十三章 起重机稳定性 277
13-1 概述 277
13-2起重机稳定性的计算原则 277
13-3几种起重机械校核抗倾覆稳定性的计算 279
第十四章 安全装置 285
14-1缓冲器 285
14-2超载限制器和力矩限制器 289
14-3防风装置 295
参考文献 304