第1章 静力学基础 1
1.1静力学基本概念 1
1.2静力学公理 2
1.3约束与约束反力 5
1.4物体的受力分析与受力图 8
1.5平面汇交力系的合成 11
1.6力对点之矩 13
1.7平面力偶系的合成 15
1.8平面任意力系的简化 18
小结 21
习题 22
第2章 平面力系 27
2.1平面力系的平衡方程及其应用 27
2.2物体系统的平衡 34
2.3摩擦 40
小结 44
习题 45
第3章 空间力系 48
3.1力在空间直角坐标轴上的投影 48
3.2力对轴的矩 50
3.3空间力系的平衡 54
3.4重心的概念 56
小结 62
习题 63
第4章 拉伸与压缩 64
4.1轴向拉伸与压缩的概念 64
4.2拉伸与压缩时直杆横截面上的内力和应力 64
4.3轴向拉伸与压缩的变形和胡克定律 69
4.4材料的拉伸与压缩时的机械性能 71
4.5轴向拉伸与压缩的强度计算 75
4.6杆件系统超静定问题简介 79
小结 81
习题 81
第5章 圆轴的扭转 85
5.1圆轴扭转的工程实例与力学模型 85
5.2扭矩与扭矩图 86
5.3圆轴扭转的应力与变形 87
5.4圆轴扭转时的强度与刚度计算 92
小结 97
习题 97
第6章 剪切与挤压 99
6.1剪切 99
6.2挤压 101
小结 103
习题 104
第7章 平面弯曲 106
7.1平面弯曲的概念 106
7.2剪力与弯矩 107
7.3纯弯曲时梁横截面上的正应力 115
7.4弯曲正应力的强度计算 118
7.5弯曲切应力简介 121
7.6梁的弯曲变形概述 124
7.7提高梁承载能力的措施 129
小结 130
习题 131
第8章 应力状态和强度理论 134
8.1应力状态的概念 134
8.2二向应力状态分析 136
8.3三向应力状态分析简介及广义胡克定律 142
8.4强度理论简介 146
8.5组合变形概述 151
8.6拉伸（压缩）和弯曲的组合变形 152
8.7弯曲与扭转组合变形的强度计算 155
小结 158
习题 158
第9章 压杆稳定 162
9.1压杆稳定的概念 162
9.2细长压杆的临界压力 163
9.3压杆稳定的许用计算 169
9.4提高压杆稳定性的措施 171
小结 173
习题 173
第10章 运动学基础 177
10.1点的运动 177
10.2刚体的运动 180
小结 185
习题 185
第11章 动力学基础 189
11.1质点动力学基本方程 190
11.2刚体绕定轴转动动力学基本方程 194
11.3动量定理 197
11.4动量矩定理 201
11.5动能定理 204
小结 213
习题 213
附录A 平面图形的几何性质 216
A.1形心和静矩 216
A.2惯性矩·惯性积·极惯性矩·惯性半径 219
A.3平行移轴定理·组合图形的惯性矩与惯性积 221
A.4转轴公式·主惯性矩 222
附录B 型钢规格表 226
附录C 单位换算 233