丛书序 1
前言 1
第1章 间歇运动机构概述 1
1.1 步进运动间歇机构 1
1.2 具有瞬时停歇特性或停歇区的间歇运动机构 8
第2章 棘轮机构设计 12
2.1 棘轮机构的基本形式与工作特点 12
2.2 齿式棘轮机构的参数选择与设计 16
2.3 摩擦式棘轮机构的参数选择与设计 23
2.4 棘轮机构的应用实例 25
2.5 擒纵机构 28
第3章 槽轮机构设计 31
3.1 槽轮机构的基本形式与工作特点 31
3.2 槽轮机构的运动分析 33
3.3 槽轮机构的动力学计算 41
3.4 槽轮机构设计 42
3.5 具有特殊结构和工作要求的槽轮机构 46
第4章 针轮机构设计 52
4.1 针轮机构的基本形式与工作特点 52
4.2 外针轮机构 54
4.2.1 齿槽廓线 54
4.2.2 星轮齿槽的基本参数 55
4.2.3 转角比σ及半径比μ 57
4.2.4 运动系数 59
4.2.5 针轮上锁止弧所对中心角γ 59
4.2.6 运动分析 59
4.2.7 外针轮机构的设计计算步骤 63
4.3 内针轮机构 65
4.3.1 μ<1的内针轮机构 65
4.3.2 μ>1的内针轮机构 68
4.3.3 μ<l和μ>1两种内针轮机构的特性比较 70
4.3.4 内针轮机构与外针轮机构中σ和μ的极值比较 73
4.3.5 内针轮机构的运动分析 73
第5章 不完全齿轮机构设计 76
5.1 不完全齿轮机构的基本形式与工作特点 76
5.2 不完全齿轮机构的啮合过程 77
5.2.1 普通渐开线（完全）齿轮机构的啮合过程 77
5.2.2 不完全齿轮机构的啮合过程 77
5.3 齿顶干涉问题与主动轮首、末齿齿顶高系数的确定 80
5.3.1 齿顶干涉现象 80
5.3.2 主动轮首、末齿齿顶高系数的确定 81
5.4 锁止弧的设计 85
5.4.1 从动轮锁止弧的设计 85
5.4.2 主动轮锁止弧的设计 86
5.5 从动轮的停歇时间与运动时间 89
5.6 改善传动性能的措施 89
5.7 不完全齿轮机构的设计 91
5.7.1 初始数据的选择 91
5.7.2 连续传动条件的校验 91
5.7.3 停歇时间的满足 92
5.7.4 不完全齿轮机构设计计算步骤与公式 93
第6章 共轭盘形分度凸轮机构设计 102
6.1 共轭盘形分度凸轮机构的基本形式与工作特点 102
6.2 共轭盘形分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸 103
6.3 共轭盘形分度凸轮机构的设计方法和步骤 105
6.4 用作图法绘制共轭盘形分度凸轮的理论廓线和工作廓线 109
6.5 共轭盘形分度凸轮理论廓线和工作廓线的精确计算 111
6.5.1 坐标系的建立 111
6.5.2 与No.1滚子接触的凸轮理论廓线与工作廓线方程式 111
6.5.3 与No.3滚子接触的凸轮理论廓线与工作廓线方程式 115
6.5.4 共轭盘形分度凸轮后侧面的廓线 116
6.5.5 凸轮理论廓线的曲率半径r的计算 116
6.5.6 均分向径角φ处的向径值R的确定 117
6.6 共轭盘形分度凸轮机构的设计计算实例 117
第7章 分度凸轮机构的常用运动规律 131
7.1 无量纲运动参数 131
7.2 分度凸轮机构的常用运动规律 132
7.2.1 余弦加速度运动规律（简谐运动规律） 132
7.2.2 正弦加速度运动规律（摆线运动规律） 133
7.2.3 3-4-5次多项式运动规律 133
7.2.4 改进等速运动规律 134
7.2.5 改进梯形加速度运动规律 137
7.2.6 改进正弦加速度运动规律 140
7.3 分度凸轮机构常用运动规律的特性比较及选择 141
7.3.1 各种运动规律的主要特性值及其对分度凸轮机构工作性能的影响 141
7.3.2 分度凸轮机构中几种常用运动规律主要特性值的比较及其适用场合 141
7.3.3 几种常用运动规律的运动参数值的查表计算法 142
第8章 弧面分度凸轮机构设计 161
8.1 弧面分度凸轮机构的基本形式与工作特点 161
8.2 弧面分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸 162
8.2.1 凸轮分度廓线头数、转盘滚子数与转盘分度数之间的关系 162
8.2.2 凸轮与转盘在分度期与停歇期的运动参数 162
8.2.3 动停比与运动系数 163
8.2.4 啮合重叠系数 163
8.2.5 弧面分度凸轮机构的主要几何尺寸计算 163
8.3 弧面分度凸轮工作曲面的设计原理和方法 165
8.3.1 空间共轭曲面设计时必须满足的基本条件 165
8.3.2 坐标系的选取 166
8.3.3 从动转盘上滚子的圆柱形工作面在坐标系S2中的方程式及法线矢量 167
8.3.4 凸轮工作轮廓与滚子圆柱形工作面的共轭接触方程式 167
8.3.5 滚子圆柱形工作面上的接触线 171
8.3.6 凸轮工作轮廓在坐标系S1中的曲面方程式 171
8.4 弧面分度凸轮工作曲面的计算机辅助设计 172
8.5 双头弧面分度凸轮廓线设计时的特殊问题 177
8.6 弧面分度凸轮机构的压力角 178
8.7 弧面分度凸轮机构的动力学参数计算 180
8.7.1 弧面凸轮、从动转盘和工作台的质量和转动惯量 180
8.7.2 在分度期间转盘与工作台上所受的最大力矩 181
8.7.3 产生凸轮上的最大驱动力矩所需要的电动机功率 182
8.7.4 当凸轮及传动系统具有足够大的转动惯量时，电动机功率的计算方法 182
8.7.5 凸轮及传动系统转动惯量的验算 183
8.7.6 凸轮与转盘上的受力计算 184
8.8 弧面分度凸轮机构主要零部件的材料与技术要求 185
8.9 弧面分度凸轮机构设计计算实例 186
第9章 圆柱分度凸轮机构设计 202
9.1 圆柱分度凸轮机构的基本形式与工作特点 202
9.2 圆柱分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸 202
9.3 圆柱分度凸轮工作曲面的设计原理和方法 207
9.4 圆柱分度凸轮工作曲面的计算机辅助设计 215
9.5 圆柱分度凸轮机构的压力角 219
9.6 圆柱分度凸轮工作曲面展开成平面时的设计计算 222
9.7 圆柱分度凸轮机构的动力学参数计算 226
9.8 圆柱分度凸轮机构主要零部件的材料与技术要求 227
9.9 圆柱分度凸轮机构设计计算实例 227
第10章 具有瞬时停歇特性或停歇区的间歇运动机构设计 238
10.1 凸轮机构 238
10.2 平面连杆机构 253
10.3 凸轮-连杆组合机构 255
10.4 齿轮-连杆组合机构 257
10.5 凸轮-齿轮组合机构 264
10.6 具有挠性件传动的组合机构 267
第11章 广义间歇运动机构 270
11.1 概述 270
11.2 挠性件的变形波传动原理 270
11.3 挠性件变形波传动的间歇运动机构 274
11.4 行星式链条-连杆机构 288
11.5 行星式变形波传动的间歇运动机构的参数计算 292
11.6 步进电动机驱动的间歇运动机构 295
11.7 压电式微动步进机构 306
参考文献 311