绪论 1
第一篇 静力学 3
第1章 物体受力分析 3
1.1 静力学公理 3
1.2 约束与约束力 5
1.3 物体受力分析 9
习题1 13
参考答案 16
第2章 静力学基本量与计算 17
2.1 力和力矩 17
2.2 力偶 22
习题2 24
参考答案 26
第3章 空间力系 27
3.1 空间力系向一点简化，主矢和主矩 27
3.2 空间力系的平衡方程及应用 32
习题3 35
参考答案 38
第4章 平面任意力系 40
4.1 单个刚体的平衡问题求解 40
4.2 平面刚体系统的平衡问题求解 44
4.3 考虑摩擦的平衡问题求解 48
习题4 53
参考答案 62
第二篇 运动学 65
第5章 运动学基础 65
5.1 描述点运动的矢量法 65
5.2 描述点运动的直角坐标法 66
5.3 自然坐标法描述点的运动 67
5.4 刚体平移 71
5.5 刚体定轴转动 72
5.6 定轴转动刚体的矢量描述 75
习题5 77
参考答案 81
第6章 点的合成运动 83
6.1 基本概念 83
6.2 合成运动中速度之间的关系 83
6.3 合成运动中加速度之间的关系 88
习题6 91
参考答案 96
第7章 刚体平面运动 97
7.1 平面运动的运动方程 97
7.2 平面运动的速度分析 98
7.3 平面运动的加速度分析 105
习题7 109
参考答案 114
第三篇 动力学 116
第8章 质点动力学基本方程 116
8.1 动力学的基本定律 116
8.2 质点运动微分方程 117
习题8 121
参考答案 123
第9章 动量定理 125
9.1 动量定理 125
9.2 质心运动定理 127
习题9 129
参考答案 133
第10章 动量矩定理 134
10.1 质点系对定点的动量矩定理 134
10.2 刚体定轴转动微分方程 139
10.3 质点系相对质心动量矩定理与刚体平面运动微分方程 140
习题10 143
参考答案 148
第11章 达朗贝尔原理 150
11.1 达朗贝尔原理 150
11.2 刚体惯性力系的简化 151
习题11 154
参考答案 157
第12章 动能定理 159
12.1 动能 159
12.2 力的功 160
12.3 动能定理 163
12.4 势力场 势能 机械能守恒定律 167
习题12 171
参考答案 178
第13章 虚位移原理 180
13.1 约束 虚位移 虚功 180
13.2 虚位移原理 181
习题13 185
参考答案 188
附录 常见均质物体的转动惯量 190
索引 192
Contents 195
参考文献 198
主编简介 199