绪论 1
第一篇 静力学 5
第1章 静力学的基本概念及分析方法 5
1.1 力的基本概念 5
1.2 力对点之矩 9
1.3 力偶 10
1.4 约束与约束力 11
1.5 受力图与受力分析 18
第2章 平面力系 28
2.1 平面任意力系的简化 29
2.2 平面力系的平衡方程及其应用 34
2.3 静定与超静定问题物系的平衡 38
2.4 考虑摩擦时的平衡问题 44
第3章 空间力系 58
3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 59
3.2 空间汇交力系的合成与平衡 62
3.3 力对轴之矩 63
3.4 空间任意力系的平衡方程 65
3.5 重心 形心 69
第二篇 材料力学 83
第4章 轴向拉伸与压缩 83
4.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例 83
4.2 轴向拉压杆的内力 84
4.3 轴向拉压杆的应力 88
4.4 轴向拉压杆的变形 胡克定理 91
4.5 材料在轴向拉压时的力学性能 94
4.6 轴向拉压杆的强度计算 98
4.7 拉压超静定问题 101
第5章 剪切与挤压的实用计算 109
5.1 剪切与挤压的概念和实例 109
5.2 剪切与挤压的实用计算 110
第6章 圆轴扭转 117
6.1 圆轴扭转的概念和实例 117
6.2 扭矩与扭矩图 117
6.3 圆轴扭转时的应力与强度计算 120
6.4 圆轴扭转时的变形与刚度计算 126
第7章 平面弯曲内力 133
7.1 平面弯曲的概念和实例 133
7.2 剪力与弯矩 135
7.3 剪力图与弯矩图 138
7.4 剪力、弯矩与载荷集度之间的关系 143
第8章 平面弯曲梁的强度和刚度计算 148
8.1 纯弯曲梁的正应力 148
8.2 惯性矩 平行移轴公式 151
8.3 弯曲正应力的强度计算 153
8.4 弯曲剪应力简介 156
8.5 弯曲变形与刚度计算 158
8.6 提高梁强度和刚度的措施 164
第9章 应力状态与强度理论 171
9.1 应力状态的概念 171
9.2 应力状态分析简介 173
9.3 强度理论 179
第10章 组合变形时杆件的强度计算 188
10.1 组合变形的概念和实例 188
10.2 弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算 189
10.3 弯曲与扭转组合变形的强度计算 192
第11章 压杆稳定 200
11.1 压杆稳定的概念 200
11.2 细长压杆的临界力 201
11.3 柔度的概念 三类不同压杆 203
11.4 压杆的稳定校核 206
11.5 提高压杆稳定性的措施 208
第12章 疲劳强度的概念 211
12.1 交变应力与疲劳失效 211
12.2 疲劳极限 213
12.3 提高构件疲劳强度的措施 216
第三篇 运动力学 221
第13章 质点运动力学 221
13.1 用矢量法表示点的位置、速度和加速度 221
13.2 用直角坐标法表示点的速度和加速度 222
13.3 用自然坐标法表示点的速度和加速度 224
13.4 质点动力学基本方程 229
第14章 刚体运动力学 234
14.1 刚体的平移 234
14.2 质心运动定理 235
14.3 刚体的定轴转动 237
14.4 刚体定轴转动微分方程 240
第15章 点的合成运动 249
15.1 点的合成运动概念 249
15.2 点的速度合成定理 250
15.3 点的加速度合成定理 253
第16章 刚体的平面运动 259
16.1 刚体平面运动的基本概念 259
16.2 平面运动刚体各点的速度分析 261
第17章 动能定理 273
17.1 功和功率 273
17.2 质点和刚体的动能 277
17.3 动能定理 280
第18章 动静法 286
18.1 惯性力的概念 286
18.2 质点的达朗伯原理 287
18.3 质点系的达朗伯原理 289
18.4 刚体惯性力系的简化 290
参考文献 297
附录Ⅰ 主要字符表 298
附录Ⅱ 型钢规格表 300
习题答案 312