第1章 概述 1
1.1 液压变量泵（马达）的发展简况、现状和应用 1
1.1.1 简述 1
1.1.2 变量叶片泵的种类 4
1.1.3 轴向柱塞泵（马达）的研发历史和种类 5
1.1.4 径向柱塞泵的结构类型 8
1.1.5 液压变量泵（马达）的发展趋势 9
1.2 几个基本概念 11
1.2.1 体积弹性模量、可压缩性系数和液容 11
1.2.2 动态封闭容腔和压力 13
1.2.3 负流量控制 15
1.2.4 正流量控制 16
1.2.5 负载敏感控制 16
1.2.6 开式和闭式回路 18
1.3 容积式液压变量泵（马达）的基本工作原理和类型 19
1.3.1 容积式变量泵（马达）的工作原理 19
1.3.2 容积式变量泵的调节原理 19
1.3.3 容积式变量泵的基本类型 20
1.3.4 电液比例变量泵 21
1.3.5 容积式变量泵的特点 22
1.3.6 容积式变量马达的工作原理和类型 22
1.4 典型的液压变量泵（马达）的变量调节方式与分类方法 23
1.5 液压系统对泵（马达）变量控制的要求 29
1.6 选择液压变量泵（马达）时需要考虑的因素 30
1.7 液压变量泵（马达）的主要技术指标 32
1.7.1 液压变量泵的主要性能参数 32
1.7.2 液压变量马达的主要性能参数 38
第2章 液阻、液压桥路和阀控缸控制理论 41
2.1 液阻的定义与特性 41
2.2 节流边与液压桥路 44
2.2.1 阀口与节流边 44
2.2.2 液压半桥与三通阀 45
2.2.3 液压全桥与四通阀 46
2.3 液桥的基本功能 47
2.4 基本的液压半桥 47
2.5 液压半桥的基本类型 48
2.6 液压半桥构成的基本原则 50
2.7 液桥构成分析实例 50
2.8 对先导液桥的要求 52
2.9 先导液桥中的液阻 52
2.9.1 固定液阻的工作点 54
2.9.2 动态阻尼 55
2.9.3 动压反馈 55
2.10 滑阀式液压放大器 57
2.10.1 滑阀的工作边数 57
2.10.2 通路数 58
2.10.3 凸肩数与阀口形状 58
2.11 阀控系统的工作原理 59
2.12 位移直接反馈型比例排量调节变量泵的特性分析 59
2.12.1 伺服变量机构的特性方程 60
2.12.2 泵的流量方程 61
第3章 液压变量泵的变量调节原理 63
3.1 比例控制排量调节变量泵 63
3.1.1 直接控制-直接位置反馈式排量控制 63
3.1.2 DG型两点式直接排量控制 69
3.1.3 HD型液压排量控制 69
3.1.4 CY泵伺服变量控制 72
3.1.5 EP型电液比例排量控制 72
3.1.6 液压力控制的排量调节泵 74
3.2 比例控制压力调节泵 75
3.2.1 基本功能与主要应用 75
3.2.2 DR型恒压变量控制 79
3.2.3 DR.G型远程恒压变量控制 81
3.2.4 北部精机的PVX泵的双段压力补偿（2P）控制 83
3.2.5 北部精机的PVX泵的软起动压力控制（SS） 83
3.2.6 POR型压力切断控制 84
3.2.7 DP型同步变量控制 84
3.3 流量控制泵 87
3.3.1 传统压差控制型流量控制 89
3.3.2 带有流量传感器的恒流量变量泵 91
3.3.3 电反馈型流量控制 91
3.3.4 DFR/DFR1型压力-流量控制 92
3.3.5 DRS型恒压-负载敏感控制 93
3.4 恒功率控制 97
3.4.1 川崎K3V、 K5V系列变量泵调节补偿原理 99
3.4.2 A8VO恒功率变量泵 105
3.5 德国Rexroth其他开式泵的恒功率控制方式 119
3.5.1 LR型恒功率控制 120
3.5.2 LR3型遥控恒功率控制 122
3.5.3 LR.D型带压力切断的恒功率控制 122
3.5.4 LR.G型带遥控压力控制的恒功率控制 123
3.5.5 LR.M型带行程限制器的恒功率控制 124
3.5.6 LR.Z型液压两点控制 125
3.5.7 LR.Y型具有内部先导压力的电气两点控制 126
3.5.8 LRH1型带液压行程限制器控制 126
3.5.9 LRF型控制 128
3.5.10 LRGF型控制 129
3.5.11 LRS型带负载敏感阀和遥控压力控制 131
3.5.12 LRN型液压行程控制 133
3.5.13 LR.NT型带先导压力的液压行程控制与电气控制 134
3.5.14 LR2GN型控制 135
3.5.15 LRC型带交叉传感的越权控制 136
3.6 压力、流量、功率（p、 q、 P）复合控制 137
3.6.1 传统型压力流量复合控制 137
3.6.2 电反馈多功能复合比例控制 139
3.6.3 LR2DF型压力-流量-功率复合控制 144
3.6.4 DFLR型比例复合控制 147
3.6.5 压力-流量功率复合控制变量泵的压力切断和正负流量控制 150
3.7 闭式液压泵的变量控制方式 151
3.7.1 Linde HPV M1型闭式泵的手动机械变量调节 152
3.7.2 Linde HPV E1型闭式泵的电液变量调节 154
3.7.3 Linde HPV E1p型闭式泵电液变量调节 156
3.7.4 Linde HPV E2型闭式泵电液变量调节 158
3.7.5 Linde HPV HE1A型闭式泵的电液变量调节 160
3.7.6 丹尼逊-威克斯闭式回路TVXS柱塞泵SP型控制 163
3.7.7 P6P型闭式泵调节原理 165
3.7.8 丹佛斯带集成速度限制（ISL）的电比例调节（EDC） H1型闭式泵 167
3.7.9 Rexroth-MA型手动变排量控制 171
3.7.10 EM型电动机排量控制 172
3.7.11 HD型液压控制 172
3.7.12 HW型液压控制、手动伺服 173
3.7.13 HM1/2/3型液压排量控制 174
3.7.14 与转速有关的DA型控制（速度敏感控制） 174
3.7.15 Linde公司的HPV - 02 CA型和HMV -02 EH1P CA型控制 181
3.7.16 DG型液压直接控制 186
3.7.17 EP型带比例电磁铁的电气控制 186
3.7.18 EZ型带开关电磁铁的电气两点控制 187
3.7.19 A4VSG500EPG型闭式泵的变量控制 187
3.7.20 EO型比例液压控制 189
3.7.21 HS型液压排量控制 189
3.7.22 DS1型速度控制 191
3.7.23德国Rexroth公司A4VG闭式泵的系泊控制 191
第4章 液压变量叶片泵和径向柱塞泵的变量调节原理 194
4.1 变量叶片泵的变量调节原理 194
4.1.1 限压式内反馈变量叶片泵 194
4.1.2 限压式外反馈变量叶片泵 195
4.1.3 PV7型变量叶片泵 197
4.2 径向柱塞变量泵的变量调节原理 205
4.2.1 RKP-Ⅱ泵的结构组成和工作原理 205
4.2.2 变量调节器（补偿器）选项 205
4.2.3 F型调节器的工作原理 206
4.2.4 H1型远程压力调节补偿器 206
4.2.5 H2型带系泊控制的远程压力调节补偿器 207
4.2.6 J1型压力和流量联合补偿器（负载敏感型） 209
4.2.7 带P—T切口控制的压力和流量联合调节补偿控制器 211
4.2.8 B型机械行程调整 212
4.2.9 C1型伺服控制 212
4.2.10 S1型恒功率控制 213
4.2.11 S2型带远程压力和流量限制的恒功率控制 213
4.2.12 D1～D8带内部数字电路板的电液控制 214
第5章 液压变量马达的变量控制方式 216
5.1 德国Rexroth公司的变量轴向柱塞马达 216
5.1.1 HD型液压控制（与控制压力有关） 216
5.1.2 HD1D型液压控制＋恒压变量调节 218
5.1.3 HZ型液压两点控制 219
5.1.4 HA型高压自动控制 220
5.1.5 EZ型电动双速两点控制 222
5.1.6 EP型电液比例控制 223
5.1.7 DA型转速液压控制 225
5.1.8 MO型转矩变量控制 227
5.1.9 带卷扬制动阀MHB…E的变量马达（单作用式） 228
5.1.10 带行走制动阀MHB…R的变量马达（双作用式） 229
5.2 伊顿变量马达变量控制原理 230
5.2.1 HV控制——具有压力优先的液压式两点控制 230
5.2.2 HR控制——具有压力优先的液压比例控制 231
5.3 Linde变量马达的调节原理 231
5.3.1 带制动压力切断的高压反馈变量马达 232
5.3.2 HMV-02 EH1P型马达带高压反馈优先功能 233
5.3.3 大排量锁定V max控制 234
5.4 Park公司的变量马达 235
5.4.1 AD型带制动防失效功能的压力补偿控制 235
5.4.2 AH型压力补偿控制 236
5.5 萨奥丹佛斯液压马达 236
5.5.1 压力补偿控制TA﹡﹡ 238
5.5.2 液压双位控制TH﹡﹡ 239
5.5.3 电液双位控制T1﹡﹡、T2﹡﹡、T7﹡﹡ 239
5.5.4 电液比例排量控制D7M1、 D8M1 240
5.5.5 液压比例控制H5﹡﹡ 242
第6章 液压变量泵的节能应用与发展 244
6.1 泵控系统和节流阀控系统的节能对比 244
6.1.1 泵控系统 244
6.1.2 阀控系统 245
6.2 A1OVSO变量泵节能技术 247
6.2.1 A10VSO变量泵概述 247
6.2.2 A10VSO变量泵节能原理及应用 248
6.2.3 A10VSO变量泵节能技术的应用 250
6.3 变量泵系统的节能特性 251
6.3.1 负载传感变量泵 251
6.3.2 负载敏感变量泵在石油钻机液压系统节能中的应用 254
6.4 工程机械闭式静压传动技术节能原理 256
6.4.1 节流调速回路能耗分析 256
6.4.2 负载敏感变量泵的节能原理 257
6.4.3 负载敏感变量泵在工程机械上的应用 259
6.5 电液比例压力阀控制变量泵系统的节能分析 260
6.5.1 电液比例压力阀控制系统的功率特性分析 260
6.5.2 并联双液阻控制系统的分析及节能 262
6.6 挖掘机发动机-变量泵系统最佳经济匹配 264
6.6.1 挖掘机功率匹配原则与节能原理 264
6.6.2 挖掘机泵控制系统节能分析 265
第7章 液压变量泵（马达）的应用举例 268
7.1 钢包液压升降系统比例变量泵的调速控制 268
7.1.1 RH钢包升降液压系统的设备用途 268
7.1.2 主要设备组成及其功能描述 268
7.2 带DA型控制的A4VG变量泵在工程机械上的应用 271
7.3 比例液压变量泵系统在注塑机上的应用 275
7.4 负载敏感泵与比例多路阀在大型养路机械上的应用 277
7.5 钢坯修磨砂轮转速电液比例变量泵（马达）调节系统 279
7.5.1 液压无级调速系统的构成及调节原理 280
7.5.2 转速调节系统的静特性 280
7.6 LUDV负载传感系统在液压挖掘机上的应用 281
7.6.1 概述 281
7.6.2 负载传感控制系统 283
7.6.3 LUDV系统的工作原理及其与普通负载传感控制系统的区别 284
7.6.4 LUDV系统的应用 285
7.7 电液伺服复合控制变量泵的应用 286
7.7.1 前言 286
7.7.2 基本原理及特性 286
7.7.3 系统应用实例 288
第8章 液压变量泵（马达）的选择、安装、调试和故障排除 290
8.1 液压变量泵、马达的选择与计算 290
8.1.1 功率范围的计算 290
8.1.2 液压变量泵的选择 294
8.1.3 液压马达的选择 296
8.1.4 最终驱动速比的选择 300
8.1.5 液压马达的制动和超速计算 302
8.2 变量泵的调节方法 306
8.2.1 恒压变量泵的调节方法 306
8.2.2 负载敏感变量泵的调节方法 307
8.2.3 A4VSO DP泵的调试 308
8.2.4 恒功率变量泵的调节 310
8.2.5 LRDF型恒压＋恒流量＋恒功率控制泵变量调节方法 311
8.2.6 川崎K3 V泵的功率调整 312
8.2.7 Linde泵无零点的处理方法 313
8.2.8 Linde HPV-02 CA型泵的调节 315
8.2.9 A4VG闭式泵的调整 317
8.3 电液比例液压泵试验 321
8.3.1 试验回路 321
8.3.2 比例液压泵的主要性能及测试 323
8.4 用于开式回路的液压轴向柱塞泵的操作规程 328
8.4.1 管路及安装说明 329
8.4.2 轴向柱塞泵的机械连接 329
8.4.3 安装形式 330
8.4.4 管路连接 331
8.4.5 液压油、过滤精度和使用温度 331
8.4.6 初次起动 332
8.4.7 维护保养 334
8.5 用于闭式回路的液压轴向柱塞元件的操作规程 335
8.5.1 HPV 02变量泵 335
8.5.2 高、低压管路，最高压力 335
8.5.3 排气口、回油管路和壳体压力 335
8.5.4 带外吸式补油泵的HPV泵 335
8.5.5 带内吸式补油泵的HPV泵 335
8.5.6 外吸或混合吸油的补油泵吸油管路 336
8.5.7 闭式回路静压传动 336
8.5.8 初次起动 336
8.5.9 闭式系统首次加油（用加油机） 337
8.5.10 闭式系统首次加油（不用加油机） 339
8.6 丹尼逊（DENISON） PV/PVT系列泵的维护、维修及故障诊断 341
8.6.1 最大壳体压力 341
8.6.2 泵的安装 341
8.6.3 花键连接 341
8.6.4 平键连接 341
8.6.5 偏载能力 342
8.6.6 管道连接 342
8.6.7 系统溢流阀 342
8.6.8 推荐的油液 342
8.6.9 维护 343
8.6.10 油液的清洁度 343
8.6.11 新泵的安装起动过程 343
8.6.12 故障诊断 344
8.6.13 泵的拆卸 351
8.6.14 安装过程 362
8.6.15 试验过程 373
参考文献 377