第1章 绪论 1
1.1 摄影测量学定义、任务及分类 1
1.2 摄影测量发展的三个阶段及特点 2
1.3 本书主要内容和安排 5
第2章 摄影测量基础知识 6
2.1 影像获取 6
2.1.1 航空影像获取 6
2.1.2 遥感影像获取 13
2.2 摄影的基本要求 19
习题 22
第3章 单张像片的解析基础 23
3.1 中心投影 23
3.1.1 中心投影与正射投影 23
3.1.2 透视变换中的重要点、线、面 25
3.2 摄影测量中常用的坐标系统 27
3.2.1 像方坐标系 27
3.2.2 物方坐标系 29
3.3 航摄像片的内、外方位元素 30
3.3.1 内方位元素 30
3.3.2 外方位元素 30
3.4 坐标系的转换 33
3.4.1 像点的平面坐标变换 33
3.4.2 像点的空间坐标变换 34
3.5 像点、地面点和投影中心之间的坐标关系 38
3.6 航摄像片的像点位移 40
习题 42
第4章 立体观察和模拟摄影测量 43
4.1 人造立体视觉 43
4.1.1 人眼的立体视觉原理 43
4.1.2 人造立体视觉产生的条件 44
4.1.3 人造立体视觉效应 45
4.2 立体像对 46
4.3 立体像对的观测 47
4.4 模拟立体测图 49
4.4.1 模拟立体测图原理 49
4.4.2 模拟立体测图仪 49
习题 51
第5章 双像解析摄影测量 52
5.1 双像解析概述 52
5.2 空间后方交会和空间前方交会 53
5.2.1 空间后方交会 53
5.2.2 空间前方交会 59
5.3 空间后-前方交会求解地面点坐标 62
5.4 解析相对定向和模型的绝对定向 63
5.4.1 解析相对定向 63
5.4.2 模型坐标计算 72
5.4.3 模型的绝对定向 72
5.5 光束法整体求解 75
习题 77
第6章 空中三角测量 78
6.1 解析空中三角测量 78
6.1.1 空中三角测量的概念 78
6.1.2 空中三角测量的分类 78
6.1.3 航带法解析空中三角测量 79
6.1.4 独立模型法区域网空中三角测量 87
6.1.5 光束法区域网空中三角测量 90
6.1.6 三种区域网平差方法的比较 92
6.2 GPS辅助空中三角测量 93
6.2.1 GPS简介 93
6.2.2 GPS辅助空中三角测量基本原理 95
6.2.3 GPS辅助空中三角测量的作业过程 95
6.3 POS辅助全自动空中三角测量 97
6.3.1 POS辅助空中三角系统的组成 97
6.3.2 国外主要的POS系统 98
6.4 几种空中三角测量的比较 100
习题 101
第7章 数字地面模型 103
7.1 概述 103
7.2 DEM数据的获取及预处理 104
7.2.1 DEM数据的获取 104
7.2.2 DEM数据预处理 105
7.3 数字高程模型的建立 106
7.4 TIN数字地面模型 109
7.5 DEM数据的存储 112
7.6 数字地面模型的应用 115
习题 116
第8章 数字摄影测量基础 117
8.1 概述 117
8.2 数字影像与数字影像重采样 118
8.2.1 数字影像的灰度表示 118
8.2.2 采样和量化 119
8.2.3 数字影像的构成 119
8.2.4 影像内定向 120
8.2.5 数字影像重采样 120
8.3 基于灰度的数字影像相关 122
8.4 高精度最小二乘相关 125
8.5 基于物方匹配的VLL法 128
8.6 基于特征的影像匹配 130
8.7 核线相关与同名核线的确定 134
习题 137
第9章 像片纠正与正射影像技术 139
9.1 正射影像 139
9.2 像片纠正的概念与分类 143
9.3 数字微分纠正 145
习题 148
第10章 数字摄影测量系统 149
10.1 数字摄影测量系统的组成 150
10.1.1 硬件组成 150
10.1.2 软件组成 152
10.1.3 数字摄影测量工作站的主要功能 152
10.2 数字摄影测量工作站 154
10.2.1 工作站工作流程 154
10.2.2 国内主要的工作站 155
10.3 数字摄影测量产品 163
习题 163
参考文献 164