第1章 概述 1
1．1火炮动态仿真射击试验技术的发展背景 1
1．2火炮动态仿真射击试验技术的发展状况 3
1．2．1军工领域仿真技术的应用状况 3
1．2．2国外火炮动态仿真射击试验技术的发展状况 4
1．2．3国内火炮动态仿真射击试验技术的发展状况 7
1．3火炮动态仿真射击试验的优越性 10
1．3．1火炮动态仿真射击试验的优点 10
1．3．2火炮动态仿真射击试验的用途 10
第2章 火炮发射时后坐运动与能量分析 12
2．1火炮发射时的炮膛合力 12
2．1．1静力燃烧时期 12
2．1．2内弹道时期 13
2．1．3后效期 16
2．2制退后坐的运动分析 17
2．2．1制退后坐运动微分方程的建立 17
2．2．2后坐运动的速度分析 18
2．2．3后坐运动的动量冲量分析 20
2．2．4后坐运动的功能分析 21
2．2．5后坐运动的特征点 21
2．3火炮发射时的能量分析 22
2．3．1火炮发射时的能量转换 22
2．3．2弹丸与后坐部分的能量效率 24
2．4火炮动态仿真射击试验的仿真目标 26
2．4．1火炮动态仿真射击试验的仿真对象 26
2．4．2火炮动态仿真射击试验的动力学仿真目标 26
2．4．3火炮动态仿真射击试验的能量仿真目标 27
第3章 火炮动态仿真射击试验的基本理论 28
3．1火炮动态仿真射击试验的基本原理 28
3．1．1火炮动态仿真射击试验的基本原理 28
3．1．2火炮动态仿真射击试验的基本过程 29
3．2火炮动态仿真射击试验的动力相似原理 30
3．2．1仿真射击试验系统药量的计算 31
3．2．2仿真射击试验系统压力的计算 33
3．2．3冲量发生器主要参数的计算 35
3．3仿真射击试验系统的调节原理 36
3．3．1冲量发生器主要参数的调节理论 37
3．3．2活塞轴线与被试火炮身管轴线对中调节理论 39
3．3．3火炮动态仿真射击试验系统的构成 41
第4章 火炮动态仿真射击试验机的设计 42
4．1大口径火炮仿真射击试验机的设计 42
4．1．1仿真射击试验机的类型 42
4．1．2冲量发生器的设计 48
4．1．3对中机构的设计 54
4．1．4仿真射击试验机的性能指标 61
4．2小口径火炮仿真射击试验机的设计 62
4．2．1仿真射击试验机的类型 62
4．2．2冲量发生器的设计 64
4．2．3冲量发生器自动机的设计 65
4．2．4高低俯仰机构的设计 66
4．2．5仿真射击试验机的性能指标 68
第5章 火炮动态仿真射击试验系统的动力学数值仿真 71
5．1引言 71
5．2动态仿真射击试验系统的内弹道特点分析 72
5．2．1起动压力小 72
5．2．2相对装药量小 73
5．2．3膛压低梯度小 73
5．2．4运动部分质量比大 74
5．2．5阻力随运动速度和位移而变化 75
5．3动态仿真射击试验系统的动力学模型建立 76
5．3．1系统的受力分析 76
5．3．2系统运动微分方程的建立 76
5．3．3内弹道方程 80
5．3．4仿真射击试验系统的动力学仿真模型 83
5．4仿真射击试验系统的内弹道设计 85
5．4．1内弹道设计问题的描述 85
5．4．2内弹道设计的步骤 85
5．5仿真射击试验系统的动力学数值仿真 86
5．5．1运动微分方程组的求解 86
5．5．2程序框图 86
5．5．3对某榴弹炮进行仿真射击试验的数值仿真 87
5．5．4对某自动炮进行仿真射击试验的数值仿真 88
第6章 火炮动态仿真射击试验系统的试验与测试 92
6．1引言 92
6．2火炮动态仿真射击试验系统的构成 92
6．3自动测试系统的设计 93
6．3．1自动测试系统的测试项目 93
6．3．2自动测试系统的设计思想 93
6．3．3硬件子系统的设计 93
6．3．4软件子系统的设计 94
6．4仿真射击试验与测试 95
6．4．1用大口径火炮仿真射击试验机进行仿真射击试验 95
6．4．2用小口径火炮仿真射击试验机进行仿真射击试验 98
6．5仿真射击试验的测试结果 99
6．5．1对某榴弹炮进行仿真射击试验的测试结果 99
6．5．2对某自动炮进行仿真射击试验的测试结果 99
第7章 火炮动态仿真射击试验的仿真精度分析 102
7．1引言 102
7．2仿真射击试验与实弹射击试验结果的对比分析 102
7．2．1某榴弹炮结果对比分析 103
7．2．2某自动炮的结果对比分析 105
7．3仿真射击试验系统数值仿真与试验结果的对比分析 108
7．3．1某榴弹炮的结果对比分析 108
7．3．2某自动炮的结果对比分析 110
第8章 对中误差对仿真射击试验结果的影响分析 112
8．1概述 112
8．2对中误差对模拟试验结果的影响计算 112
8．2．1两端面贴合而径向错位Δr 112
8．2．2两端面之间有夹角且最大间隙为Δα 115
8．2．3对中误差对仿真射击试验结果的影响分析 118
参考文献 119