第1章 概述 1
1.1 可编程序控制器简介 1
1.2 可编程序控制器的特点 2
1.3 可编程序控制器的主要功能和应用 4
1.4 可编程序控制器的发展趋势 5
第2章 PLC基础 7
2.1 PLC的组成 7
2.2 PLC的工作流程 13
2.3 PLC的结构形式 17
2.4 PLC的分类 17
2.5 PLC的基本术语 18
2.6 PLC应用系统开发过程的一般步骤 21
第3章 CPM1A简介 23
3.1 CPM1A系统构成 23
3.2 CPM1A的连接 27
3.3 CPM1A规格 30
3.4 区域分配 34
第4章 指令系统 46
4.1 基本指令 46
4.2 编程规则及梯形图执行情况 49
4.3 顺序控制指令 53
4.4 定时器／计数器指令 59
4.5 比较指令 64
4.6 数据传送指令 68
4.7 数据移位指令 75
4.8 数学运算指令 85
4.9 数据变换指令 94
4.10 逻辑运算指令 104
4.11 子程序控制和中断控制指令 107
第5章 可编程序控制器应用举例 122
5.1 三相异步电动机启停及正反转控制 122
5.2 PLC在交通信号控制中的应用 124
5.3 PLC在挖土机控制中的应用 130
5.4 PLC在霓虹灯控制中的应用 137
5.5 PLC在步进电机控制中的应用 145
5.6 PLC译码练习 149
5.7 PLC在电梯控制中的应用 153
第6章 PLC的数据通信 167
6.1 上位连接系统 167
6.2 同位连接系统 192
6.3 下位连接系统 197
附录 PLC实验装置简介 200
参考文献 208