学习情境一 电动机的基本控制 1
学习单元一 认识低压电器 1
学习单元二 三相异步电动机的启停、点动控制 9
学习单元三 电动机的正转、反转及多点控制 11
学习单元四 多台电动机的顺序控制 12
学习单元五 电动机星形—三角形降压启动控制 13
学习单元六 电动机的能耗制动 15
学习单元七 电动机反接制动控制 16
学习单元八 工作台自动往返循环控制 17
项目训练一 电气回路测绘 18
项目训练二 电气控制回路接线安装 19
学习情境二 S7-200 PLC基本模块的使用 23
学习单元一 S7-200 PLC结构与认知 23
学习单元二 开关量输入输出接口模块的使用 28
学习单元三 建立PLC与计算机的连接 33
项目训练 PLC的认知应用实验 39
学习情境三 PLC控制电机的启停及正反转 41
学习单元一 控制逻辑分析、I/O分配、硬件方案 41
学习单元二 标准输入、输出指令 43
学习单元三 “启保停”程序的编写、下载 45
学习单元四 “启保停”程序调试与工作分析 46
学习单元五 置位和复位指令 48
项目实践一 电机启停控制 50
项目实践二 电机正反转控制 52
拓展训练 55
学习情境四 PLC实现点动与连续控制 56
学习单元一 控制逻辑分析、I/O分配、硬件方案 56
学习单元二 错误的程序与分析 57
学习单元三 PLC存储区域的访问与使用 60
学习单元四 点动与连续复合控制的实现 64
拓展训练 小型水电站主阀的控制 66
学习情境五 PLC实现电机的降压启动控制 67
学习单元一 电动机星形—三角形降压启动控制 67
学习单元二 定时器 68
学习单元三 电动机星形—三角形降压启动控制 72
项目训练 楼灯控制 73
学习情境六 PLC实现脉冲计数控制 75
学习单元一 自动车库管理控制逻辑分析、I/O分配、接线方案 75
学习单元二 仓库货物数量管理控制逻辑分析、I/O分配、接线方案 76
学习单元三 计数器指令与计数器存储区 77
学习单元四 比较指令 80
项目实践一 自动车库管理控制 81
项目实践二 仓库货物数量管理控制 83
拓展训练 饮料生产线管理控制 83
学习情境七 PLC实现小车往返控制 84
学习单元一 小车往返控制逻辑分析、I/O分配、硬件方案 84
学习单元二 小车往返控制状态分析 86
学习单元三 用启保停电路的顺序控制设计法设计小车往返控制 92
学习单元四 用以转换为中心的顺序控制设计法设计小车往返控制 98
学习单元五 用SCR指令的顺序控制设计法设计小车往返控制 100
拓展训练 PLC控制液体混合装置 101
学习情境八 PLC实现转速与位移的测量 103
学习单元一 转速测量方案与硬件接线 103
学习单元二 位移测量方案与硬件接线 104
学习单元三 数据处理指令 105
学习单元四 高速计数器 110
学习单元五 子程序 115
学习单元六 中断服务程序 117
项目实践一 转速的测量 119
项目实践二 位移的测量 121
拓展训练 122
学习情境九 PLC通信技术 123
学习单元一 通信技术介绍 123
学习单元二 S7-200通信参数设置 127
学习单元三 网络读写命令 131
学习单元四 网络读写命令实验 136
学习单元五 网络读写命令向导 136
拓展训练 网络读写命令向导测试 140
学习情境十 模拟量的测量 141
学习单元一 循环程序设计和间接寻址 141
学习单元二 A/D和D/A模块的使用 143
学习单元三 A/D和D/A软件标定和数据滤波 148
拓展训练 水位测量装置程序的改进 150
学习情境十一 PIC人机交互设计 151
学习单元一 HMI基本知识 152
学习单元二 任务描述和PLC程序 155
学习单元三 HMI界面设计 156
项目训练 HMI设计 168
拓展训练 HMI界面设计提高 168
学习情境十二 PLC在机械手控制中的应用 173
学习单元一 机械手控制系统要求与分析 173
学习单元二 PLC控制步进电机 175
学习单元三 输送机械手的PLC控制与编程 177
拓展训练 YL-335A自动生产线机械手编程 190
参考文献 191
附录 192