第1章 Arduino设计基础 1
1.1 开源硬件概述 1
1.2 Arduino开源硬件 2
1.2.1 Arduino开发板 2
1.2.2 Arduino扩展板 5
1.3 Arduino软件开发平台 6
1.3.1 Arduino平台特点 7
1.3.2 Arduino IDE的安装 7
1.3.3 Arduino IDE的使用 10
1.4 Arduino编程语言 11
1.4.1 Arduino编程基础 12
1.4.2 数字I/O口的操作函数 12
1.4.3 模拟I/O口的操作函数 13
1.4.4 高级I/O口的操作函数 14
1.4.5 时间函数 14
1.4.6 中断函数 16
1.4.7 串口通信函数 19
1.4.8 Arduino的库函数 20
1.5 Arduino硬件设计平台 20
1.5.1 Fritzing软件简介 21
1.5.2 Fritzing使用方法 29
1.5.3 Arduino电路设计 39
1.5.4 Arduino样例与编程 45
第2章 模拟乒乓球体感运动垫项目设计 48
2.1 项目背景 48
2.2 创新描述 48
2.3 功能及总体设计 48
2.3.1 功能介绍 48
2.3.2 总体设计 49
2.3.3 模块介绍 52
2.4 产品展示 69
2.5 故障及问题分析 71
2.6 元器件清单 72
第3章 魔幻音乐盒项目设计 73
3.1 项目背景 73
3.2 创新描述 73
3.3 功能及总体设计 73
3.3.1 功能介绍 73
3.3.2 总体设计 73
3.3.3 模块介绍 76
3.4 产品展示 83
3.5 故障及问题分析 83
3.6 元器件清单 84
第4章 四旋翼图传自研飞控无人机项目设计 86
4.1 项目背景 86
4.2 创新描述 86
4.3 功能及总体设计 86
4.3.1 功能介绍 87
4.3.2 总体设计 87
4.3.3 模块介绍 89
4.4 产品展示 100
4.5 故障及问题分析 101
4.6 元器件清单 102
第5章 四轴飞行器在生活中的检测与应用项目设计 103
5.1 项目背景 103
5.2 创新描述 103
5.3 功能及总体设计 103
5.3.1 功能介绍 103
5.3.2 总体设计 104
5.3.3 模块介绍 106
5.4 产品展示 120
5.5 故障及问题分析 120
5.6 元器件清单 121
第6章 信息采集小夜灯项目设计 123
6.1 项目背景 123
6.2 创新描述 123
6.3 功能及总体设计 123
6.3.1 功能介绍 123
6.3.2 总体设计 124
6.3.3 模块介绍 128
6.4 产品展示 151
6.5 故障及问题分析 153
6.6 元器件清单 154
第7章 运动环境管理助手项目设计 156
7.1 项目背景 156
7.2 创新描述 156
7.3 功能及总体设计 156
7.3.1 功能介绍 157
7.3.2 总体设计 157
7.3.3 模块介绍 160
7.4 产品展示 169
7.5 故障及问题分析 170
7.6 元器件清单 172
第8章 追踪机器人项目设计 173
8.1 项目背景 173
8.2 创新描述 173
8.3 功能及总体设计 173
8.3.1 功能介绍 174
8.3.2 总体设计 174
8.3.3 模块介绍 177
8.4 产品展示 189
8.5 故障及问题分析 190
8.6 元器件清单 191
第9章 打地鼠闯关游戏项目设计 193
9.1 项目背景 193
9.2 创新描述 193
9.3 功能及总体设计 193
9.3.1 功能介绍 193
9.3.2 总体设计 194
9.3.3 模块介绍 196
9.4 产品展示 205
9.5 故障及问题分析 205
9.6 元器件清单 206
第10章 大棚传感机器人项目设计 207
10.1 项目背景 207
10.2 创新描述 207
10.3 功能及总体设计 207
10.3.1 功能介绍 207
10.3.2 总体设计 208
10.3.3 模块介绍 208
10.4 产品展示 228
10.5 故障及问题分析 228
10.6 元器件清单 229
第11章 简易升降机项目设计 230
11.1 项目背景 230
11.2 创新描述 230
11.3 功能及总体设计 230
11.3.1 功能介绍 230
11.3.2 总体设计 231
11.3.3 模块介绍 231
11.4 产品展示 246
11.5 故障及问题分析 246
11.6 元器件清单 247
第12章 蓝牙锁项目设计 248
12.1 项目背景 248
12.2 创新描述 248
12.3 功能及总体设计 248
12.3.1 功能介绍 248
12.3.2 总体设计 248
12.3.3 模块介绍 249
12.4 产品展示 288
12.5 故障及问题分析 288
12.6 元器件清单 289
第13章 人脸考勤机项目设计 290
13.1 项目背景 290
13.2 创新描述 290
13.3 功能及总体设计 290
13.3.1 功能介绍 291
13.3.2 总体设计 291
13.3.3 模块介绍 293
13.4 产品展示 307
13.5 故障及问题分析 308
13.6 元器件清单 309
第14章 文明大使项目设计 310
14.1 项目背景 310
14.2 创新描述 310
14.3 功能及总体设计 310
14.3.1 功能介绍 311
14.3.2 总体设计 311
14.3.3 模块介绍 313
14.4 产品展示 324
14.5 故障及问题分析 325
14.6 元器件清单 325
第15章 语音互动机器人 327
15.1 项目背景 327
15.2 创新描述 327
15.3 功能及总体设计 327
15.3.1 功能介绍 327
15.3.2 总体设计 327
15.3.3 模块介绍 329
15.4 产品展示 354
15.5 故障及问题分析 354
15.6 元器件清单 355
第16章 智能餐饮服务系统项目设计 356
16.1 项目背景 356
16.2 创新描述 356
16.3 功能及总体设计 356
16.3.1 功能介绍 357
16.3.2 总体设计 357
16.3.3 模块介绍 358
16.4 产品展示 372
16.5 故障及问题分析 375
16.6 元器件清单 376
参考文献 377