第1章 机构的组成和结构 1
1.1 内容提要 1
1.2 重点与难点 5
1.3 典型例题分析 5
1.4 习 题 8
1.5 作业题 11
第2章 平面连杆机构 17
2.1 内容提要 17
2.2 重点与难点 19
2.3 典型例题分析 19
2.4 习题 23
2.5 作业题 25
第3章 凸轮机构 31
3.1 内容提要 31
3.2 重点与难点 34
3.3 典型例题分析 34
3.4 习题 37
3.5 作业题 39
第4章 齿轮机构 49
4.1 内容提要 49
4.2 重点与难点 55
4.3 典型例题分析 55
4.4 习题 58
4.5 作业题 61
第5章 轮 系 77
5.1 内容提要 77
5.2 重点与难点 78
5.3 典型例题分析 78
5.4 习 题 79
5.5 作业题 81
第6章 间歇运动机构 85
6.1 内容提要 85
6.2 重点与难点 86
6.3 典型例题分析 86
6.4 习 题 87
6.5 作业题 89
第7章 机械的力分析 91
7.1 内容提要 91
7.2 重点与难点 93
7.3 典型例题分析 93
7.4 习题 96
7.5 作业题 99
第8章 机械系统动力学 103
8.1 内容提要 103
8.2 重点与难点 104
8.3 典型例题分析 105
8.4 习 题 107
8.5 作业题 113
第9章 机械的平衡 119
9.1 内容提要 119
9.2 重点与难点 119
9.3 典型例题分析 119
9.4 习题 122
9.5 作业题 125
附录A 利用工程软件辅助演算机械原理问题 129
A.1 利用AutoCAD演算机械原理问题 129
A.2 利用MATLAB演算机械原理问题 131
A.3 利用Pro/Engineer演算机械原理问题 135
A.4 利用ADAMS演算机械原理问题 138
附录B 课程实验 157
实验一 机构及其零部件的认知 157
实验二 机构运动简图的测绘和分析 157
实验三 齿轮啮合及范成法加工 160
实验四 动平衡实验 163
习题与作业题部分参考答案与提示 167
参考文献 175