1绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 研究现状及存在的问题 3
1.3 研究目标、内容 13
1.4 研究方法及技术路线 15
1.5 本章小结 18
2煤矿日常隐患信息实时管理关键技术研究 19
2.1 基于改进编辑距离算法的煤矿隐患数据自动处理 20
2.2 协同软件技术在煤矿隐患排查系统中的应用 24
2.3 煤矿隐患数据挖掘模型及适用挖掘算法 28
2.4 煤矿隐患数据可视化研究 32
2.5 煤矿隐患定位实时播放监控预警的方法 34
2.6 本章小结 36
3煤矿灾变基于WSN的信息获取关键技术研究 37
3.1 WSN概述 37
3.2 煤矿灾变后的数据快速获取的意义和数据种类 40
3.3 煤矿井下WSN节点部署、覆盖与拓扑控制 42
3.4 不同跳数和跳间距的WSN时延性能研究 46
3.5 基于自适应切换模式的实时MAC协议设计 51
3.6 WSN实时可靠路由协议设计 55
3.7 本章小结 65
4煤矿水灾最佳救灾与避灾路线的研究 67
4.1 引言 67
4.2 Dijkstra算法简介 67
4.3 Dijkstra算法优化 69
4.4 煤矿透水灾变情况下井巷等效权值的计算 69
4.5 最佳逃生和救援路线的Dijkstra算法改进 70
4.6 基于经验权值的动态逃生模拟关键技术实现 74
4.7 本章小结 78
5WSN和GIS在煤矿应急管理中的协同应用研究 79
5.1 WSN和GIS协同应用整体框架 79
5.2 针对煤矿井下移动节点定位的WSN和GIS协同应用 81
5.3 基于WSN与GIS协同的动态最短路径计算 85
5.4 本章小结 87
6结论与展望 88
6.1 主要工作与结论 88
6.2 特色与创新点 90
6.3 存在的问题与不足 91
6.4 研究展望 91
6.5 本章小结 92
参考文献 93