第一章 计算机控制概论 1
第一节 计算机控制方式的分类 1
第二节 计算机控制系统的组成 3
第三节 计算机控制装置的种类 4
第四节 计算机控制系统的发展趋势 8
第二章 过程通道与人机接口技术 11
第一节 基本接口技术 11
第二节 数字量输入输出通道 19
第三节 模拟量输入通道 26
第四节 模拟量输出通道 45
第五节 人-机接口技术 50
第三章 顺序控制与数字程序控制 63
第一节 顺序控制与PLC的基本原理 63
第二节 F系列PLC及基本指令系统 69
第三节 PLC应用设计举例——PLC控制自动扶梯 75
第四节 数字程序控制原理 77
第五节 数控机床的伺服系统 83
第四章 数字控制技术 90
第一节 计算机控制系统输入数据的处理 90
第二节 数字PID控制算法 100
第三节 PID控制算法的改进 104
第四节 数字PID调节器的参数整定 108
第五节 纯滞后补偿控制 112
第六节 数字控制器的直接设计方法 115
第五章 工业控制网络 126
第一节 工业控制网络概述 126
第二节 典型现场总线技术 129
第三节 工业以太网技术 143
第六章 电磁兼容性与自诊断技术 148
第一节 干扰源和干扰耦合的方式 148
第二节 抗干扰技术 152
第三节 瞬态干扰及其抑制 157
第四节 长线传输干扰及其抑制 162
第七章 煤矿综合自动化监控系统 164
第一节 煤矿安全监控系统 165
第二节 矿井人员定位与管理系统 167
第三节 矿用胶带输送机监控系统 169
第四节 矿用风机在线监测系统 171
第五节 矿井水泵监测系统 172
第六节 矿用无线通信系统 173
第八章 微型计算机控制系统设计举例 176
第一节 计算机控制系统设计的一般步骤 176
第二节 设计举例之一——大型粮食中转仓库计算机控制系统 182
第三节 设计举例之二——计算机温度控制系统 187
参考文献 194