第一章 绪论 1
1.1 海洋环境概述 1
1.1.1 海风 1
1.1.2 波浪 2
1.1.3 海流 3
1.1.4 海雾 4
1.1.5 能见度 7
1.2 海洋环境对海上救捞的影响 8
1.2.1 海上救捞的主要任务 8
1.2.2 援救水面失事船舶（飞机）及落水人员的任务 8
1.2.3 援救失事潜艇的任务 9
1.2.4 海洋环境影响海上救捞能力的发挥 9
第二章 救捞对象的海洋环境效应 11
2.1 难船水面漂流运动分析 11
2.1.1 难船水面漂流运动模型 11
2.1.2 难船外载力计算模型 12
2.1.3 难船水动力系数估算方法 16
2.1.4 模型仿真计算 17
2.1.5 定常海流水面难船漂流运动模拟与特性分析 19
2.2 落水人员生存能力分析 23
2.2.1 落水人员耐风、浪能力分析 24
2.2.2 落水人员耐低温能力分析 31
2.3 潜艇失事浮标漂浮状态分析 33
2.3.1 风、流、浪对失事浮标影响方式分析 34
2.3.2 失事浮标的静力分析 35
2.3.3 失事浮标的动力分析 42
2.3.4 失事浮标的运动特性分析 52
2.3.5 失事浮标漂浮状态及浮标缆受力规律分析 55
2.4 沉船起浮海底土壤吸附力分析 59
2.4.1 吸附力的形成机理 59
2.4.2 吸附力计算模型 63
2.4.3 沉船吸附力数值计算 68
2.4.4 基于试验的吸附力计算模型 71
2.5 沉船扳正底质土壤阻力分析 72
2.5.1 沉船底质扳正阻力组成及影响因素分析 73
2.5.2 沉船底质扳正阻力计算方法分析 74
2.5.3 验证分析 76
第三章 潜水员水下作业的海洋环境效应 78
3.1 潜水员下潜能力分析 79
3.1.1 潜水员下潜抗流方式分析 79
3.1.2 潜水员水下抗流能力分析评估方法 80
3.1.3 弹簧钩沿入水缆上移的计算与分析 85
3.1.4 弹簧钩沿入水缆下移分析 89
3.1.5 潜水员下潜能力分析 94
3.2 潜水员水下移动能力分析 94
3.2.1 潜水员水下移动抗流方式分析 94
3.2.2 水下移动时潜水员抗流能力分析方法 95
3.2.3 潜水员水下移动动力的实验研究 95
3.2.4 水下移动时潜水员抗流能力分析 96
3.3 潜水员水下定点作业抗流能力分析 98
3.3.1 在结构内部作业时的抗流分析 98
3.3.2 在结构表面作业时的抗流分析 98
3.3.3 水中悬停作业时潜水员抗流分析 99
第四章 救捞平台定位的海洋环境效应 100
4.1 救捞船多点锚泊定位能力分析 100
4.1.1 救捞船作业场锚泊定位的布置形式 100
4.1.2 救捞作业场布置的一般原则 104
4.1.3 救捞作业场布置方案的设计要求 104
4.1.4 锚泊系统预张力计算 106
4.1.5 锚泊系统锚泊特性计算 107
4.1.6 定位锚抓力机理与计算 114
4.1.7 典型救捞船定位能力分析 117
4.2 基于水鼓的救捞船大深度定位能力分析 119
4.2.1 基于水鼓的单点系泊系统分析 119
4.2.2 基于水鼓的救捞船多点系泊作业场稳定性分析方法研究 128
4.2.3 基于水鼓和定位锚的救捞船多点系泊系统稳定性分析方法研究 142
4.2.4 模型的验证分析 147
4.3 救捞船动力定位能力评估 150
4.3.1 动力定位能力的枚举评估法 151
4.3.2 动力定位能力评估的模拟退火算法 155
第五章 救捞装备的海洋环境效应 164
5.1 无人遥控潜水器吊放运动及安全性分析 164
5.1.1 救捞船纵摇、横摇和垂荡运动模型 164
5.1.2 小A形门架上吊点运动分析模型 165
5.1.3 无人遥控潜水器吊放运动分析模型及求解 167
5.1.4 无人遥控潜水器吊放安全性分析 171
5.2 深潜救生艇吊放运动及安全性分析 171
5.2.1 船尾A形门架吊点运动分析模型 173
5.2.2 深潜救生艇吊放运动模型与解算 176
5.2.3 深潜救生艇吊放过程的安全性分析 181
5.3 难船拖航航向稳定性分析 183
5.3.1 拖带船舶与被拖带船舶运动方程 183
5.3.2 拖缆运动方程 185
5.3.3 拖缆的边界条件 187
5.3.4 缆船非线性系统拖带数值计算 188
5.4 吊船起吊稳性分析 192
5.4.1 基于稳性的吊船设计要求 193
5.4.2 吊船起吊中的稳性分析方法 194
5.4.3 风力计算 197
参考文献 201