任务1 可编程序控制器实现对电动机的简单控制 1
任务引入 1
任务分析 2
知识链接 2
一、继电器控制基础 2
二、PLC简介 5
三、S7-200PLC简介 6
四、STEP7-Micro／WIN32编程软件简介及通信 9
五、S7-200梯形图程序简介 11
六、基本位指令简介 12
任务实施 14
一、I／O分配 14
二、绘制PLC硬件接线图及硬件连接 14
三、设计梯形图程序 15
四、程序调试与运行 15
知识扩展 16
一、S7-200CPU模块硬件结构 16
二、PLC的工作过程 17
三、PLC的输入／输出过程 18
四、PLC的工作原理 19
五、PLC的性能指标 19
六、PLC的安装与配线 20
技能拓展 22
一、控制要求 22
二、操作过程 22
三、评价标准 22
思考与练习 23
任务2 连续运转电动机的控制方案 24
任务引入 24
任务分析 25
知识链接 25
一、与、与非指令 25
二、或、或非指令 25
三、梯形图程序的波形图分析 26
四、STEP7-Micro／WIN32软件使用 26
五、PLC的编程规则 28
任务实施 29
一、I／O分配 29
二、绘制PLC硬件接线图及连接硬件 29
三、设计梯形图程序 30
四、程序调试与运行 30
知识扩展 32
一、S／R（置位／复位）指令 32
二、R、S指令形成的启／停程序 33
三、PLC的编址 33
四、PLC的寻址 33
技能拓展 35
一、控制要求 35
二、操作过程 35
三、评价标准 35
思考与练习 36
思维拓展与实例 36
任务3 电动机Y／△降压启动控制方案 39
任务引入 39
任务分析 39
知识链接 40
一、S7-200系列PLC定时器指令 40
二、TON指令 42
任务实施 42
一、I／O分配 42
二、绘制PLC硬件接线图及连接硬件 43
三、编辑符号表 43
四、设计梯形图程序 44
五、程序调试与运行 44
知识扩展 44
一、保持型接通延时定时器TONR 44
二、断开延时定时器TOF 45
三、定时器指令比较 46
四、输入／输出点的处理 46
五、PLC控制系统的设计 47
技能拓展 48
一、控制要求 48
二、操作过程 48
三、评价标准 49
思考与练习 49
思维拓展与实例 50
任务4 传送带PLC控制方案 53
任务引入 53
任务分析 54
知识链接 54
一、S7-200PLC计数器指令简介 54
二、加计数指令 54
二、边沿脉冲检测指令 55
任务实施 56
一、I／O分配 56
二、绘制PLC硬件接线图及连接硬件 57
三、编辑符号表 57
四、设计梯形图程序 58
五、程序调试与运行 58
知识扩展 58
一、减计数器 58
二、可逆计数器 59
三、长延时电路的形成及计数器扩展 60
技能拓展 62
一、控制要求 62
二、操作过程 63
三、评价标准 64
思考与练习 64
思维拓展与实例 65
任务5 十字路口交通灯控制方案 67
任务引入 67
任务分析 68
知识链接 69
一、S7-200数据类型 69
二、比较指令 70
任务实施 71
一、I／O分配 71
二、绘制PLC硬件接线图及硬件连接 72
三、编辑符号表 72
四、设计梯形图程序 72
五、程序调试与运行 74
知识扩展 74
一、PLC应用系统的软件设计步骤 74
二、转换指令 76
技能拓展 81
一、控制要求 81
二、操作过程 81
三、评价标准 82
思考与练习 82
任务6 模拟喷泉系统控制方案 83
任务引入 83
任务分析 84
知识链接 84
一、数据传送指令MOV 84
二、移位指令 85
任务实施 88
一、I／O分配 88
二、绘制PLC硬件接线图及硬件连接 88
三、编辑符号表 89
四、设计梯形图程序 89
五、程序调试与运行 91
知识扩展 91
一、数据块传送指令 91
二、字节交换指令 92
三、字节立即读指令 92
四、循环移位指令的应用 93
技能拓展 94
一、控制要求 94
二、操作过程 95
三、评价标准 95
思考与练习 96
任务7 抢答器设计 97
任务引入 97
任务分析 97
知识链接 98
一、跳转指令 98
二、程序循环控制 100
任务实施 101
一、I／O分配 101
二、绘制PLC硬件接线图及硬件连接 102
三、编辑符号表 102
四、设计梯形图程序 103
五、程序调试与运行 104
知识扩展 105
一、程序控制指令 105
二、时钟指令 106
思考与练习 108
任务8 液体混合装置控制方案设计任务引入 109
任务分析 110
知识链接 110
一、功能流程图简介 111
二、顺序控制指令 111
三、程序实例 112
任务实施 113
一、I／O分配 113
二、绘制PLC硬件接线图及硬件连接 114
三、编辑符号表 114
四、设计梯形图程序 115
五、程序调试与运行 117
知识扩展 118
一、功能流程图绘制规则 118
二、功能流程图类型 118
三、功能流程图的应用 121
技能拓展 121
一、控制要求 121
二、操作过程 121
三、评价标准 122
思考与练习 122
思维拓展 123
任务9 恒定液位控制方案设计 126
任务引入 126
任务分析 126
知识链接 127
一、S7-200扩展模块地址分配 127
二、PID指令 128
三、数学运算指令 130
四、中断指令 134
五、子程序调用指令 139
任务实施 140
一、I／O分配 140
二、绘制PLC硬件接线图及硬件连接 140
三、设计梯形图程序 141
四、程序输入、调试与运行 144
知识扩展 144
一、逻辑运算指令 144
二、递增、递减指令 146
三、带参数调用子程序 146
技能拓展 148
一、控制要求 148
二、操作过程 148
三、评价标准 149
思维拓展 149
一、表功能指令 149
二、PID向导的使用 151
三、PID参数整定方法 154
任务10 高速指令的使用 155
任务引入 155
知识链接 155
一、高速计数器指令 155
二、高速脉冲输出指令 160
任务分析与实施 167
任务11PLC的通信 172
任务引入与分析 172
知识链接 172
一、数据通信简介 172
二、工业局域网基础 174
三、西门子PLC网络 174
四、S7-200PLC的通信 175
任务实施 179
参考文献 183