《STM32实战通关 初级篇》PDF下载

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  • 作  者:孙菁主编
  • 出 版 社:北京:北京理工大学出版社
  • 出版年份:2018
  • ISBN:9787568255929
  • 页数:149 页
图书介绍:本书是STM32单片机开发学习的入门指导用书。STM32是嵌入式开发学习中不可缺少的一环,然而对于初学者、没有相关项目经验和扎实的软硬件基础的读者来说,入门嵌入式领域是非常困难的。基于上述原因,本书作者深入开展校企合作与企业工程师共同开发教学项目、并积极将教学中比较成熟和受欢迎的项目整理成项目驱动式入门教材。本书包含五大核心项目(LED灯的控制、无极调光器的设计、银行满意度调查器的设计、儿童车LCD电压监测指示器的设计),由浅入深、层层递进、螺旋上升地启发初学者、读者了解、掌握STM32单片机开发技巧。

单元1 入门三宝(闪灯/定时/按键) 1

1.1 开发环境的准备 1

1.1.1 硬件开发环境 1

1.1.2 软件开发环境 10

1.1.3 STM32F4的时钟和外设时钟 19

1.2 GPIO“闪灯”实验 22

1.2.1 原理介绍 23

1.2.2 编程方法 24

1.2.3 实验现象 29

1.3 GPIO寄存器的位操作 30

1.4 SYSTICK“定时”实验 31

1.4.1 原理介绍 32

1.4.2 编程方法 32

1.4.3 实验现象 34

1.5 EXTI“按键”实验 35

1.5.1 原理介绍 35

1.5.2 编程方法 37

1.5.3 实验现象 42

1.6 常用固件库函数 42

1.7 项目1:“简易电子街灯”的设计 43

1.7.1 方案设计 43

1.7.2 关键代码 44

1.7.3 实验现象 46

单元2 渐入佳境(串口/实时时钟) 47

2.1 串口 USART“回声”实验 47

2.1.1 原理介绍 47

2.1.2 编程方法 49

2.1.3 实验现象 55

2.2 RTC“实时时钟”实验 56

2.2.1 原理介绍 56

2.2.2 编程方法 56

2.2.3 实验现象 61

2.3 常用固件库函数 62

2.4 项目2:满意度评价器的设计 63

2.4.1 方案设计 63

2.4.2 编程方法 63

2.4.3 LCD1602的使用方法 66

2.4.4 实验现象 73

单元3 步步高升(STM32的定时器) 75

3.1 STM32 F4的定时器 75

3.1.1 定时器简介 75

3.1.2 定时器时钟 76

3.1.3 时基单元 77

3.1.4 输入捕获 77

3.1.5 输出比较 78

3.2 PWM“呼吸灯”实验 79

3.2.1 原理介绍 80

3.2.2 编程方法 80

3.2.3 实验现象 84

3.3 输入捕捉“超声测距”实验 84

3.3.1 原理介绍 85

3.3.2 编程方法 86

3.3.3 实验现象 90

3.4 常用固件库函数 91

3.5 项目3:高频烦率计的设计 92

3.5.1 方案设计 92

3.5.2 编程方法 92

3.5.3 实验现象 97

单元4 得心应手(模/数转换器) 99

4.1 ADC单通道采集实验 99

4.1.1 原理介绍 99

4.1.2 编程方法 101

4.1.3 实验现象 104

4.2 ADC的多通道采集实验 105

4.2.1 原理介绍 106

4.2.2 编程方法 106

4.2.3 实验现象 108

4.3 常用固件库函数 109

4.4 项目4:图形电量指示器的设计 109

4.4.1 方案设计 109

4.4.2 编程方法 110

4.4.3 实验现象 112

单元5 智能巡迹车的设计 113

5.1 硬件平台与搭建 113

5.2 总体设计 114

5.2.1 控制主板 114

5.2.2 红外检测模块 115

5.2.3 电机驱动模块 115

5.3 系统电路原理 116

5.3.1 电源电路 116

5.3.2 主控电路 116

5.3.3 电机驱动接口电路 116

5.3.4 红外光电传感模块接口 117

5.4 原理与技术 118

5.4.1 PWM调速原理 118

5.4.2 L298N驱动电路 119

5.4.3 红外光电传感器 120

5.4.4 小车巡迹方式 121

5.5 理序流理 124

5.5.1 主程序流程 124

5.5.2 调速算法汇总 125

5.5.3 关键代码 127

附录1 设备总览 132

附录2 时钟树 133

附录3 STM32F40x引脚定义 134

附录4 引脚功能映射表 145

参考文献 149