第一章 定位锚绞系统 1
第一节 系统概述 1
1.1.1 驱动系统 1
1.1.2 齿轮箱 2
1.1.3 变频电动机 2
1.1.4 阻尼刹车 2
1.1.5 船首驱动系统 3
1.1.6 船尾驱动系统 3
1.1.7 液压泵站 3
1.1.8 控制系统 3
1.1.9 PLC控制柜 6
1.1.10 淡水热交换器 6
1.1.11 导向滑轮 7
第二章 定位锚绞电气系统 8
第一节 电气系统构成 8
第二节 驱动系统（以前左锚绞为例） 10
2.2.1 系统变压器 11
2.2.2 变频器简介 16
2.2.3 变频电机 27
2.24 冷热水交换器 29
第三章 定位锚绞车系统操作规程 33
第一节 启动前准备（对应一个区间） 33
第二节 电驱动模式 34
第三节 阻尼刹车模式 37
第四节 组合使用模式 38
第五节 恒张力模式 39
第六节 紧急控制 39
3.6.1 紧急停止 39
3.6.2 刹车应急释放 40
第七节 排缆器系统 41
第八节 润滑系统（开放式齿轮及排缆器） 41
3.8.1 自动润滑 41
3.8.2 强制润滑 41
第四章 ABB ACS800-07LC变频器（硬件部分） 43
第一节 使用和维护安全事项 43
第二节 传动启动检测 46
第三节 二极管供电单元（DSU）（ACS800-507LC） 48
4.3.1 整流单元总体 48
4.3.2 供电单元原理 55
4.3.3 故障跟踪 65
4.3.4 维护 65
第四节 ACS800-107 LC柜式逆变单元 65
4.4.1 逆变单元硬件 65
4.4.2 逆变单元原理 71
4.4.3 逆变单元控制部分 83
第五节 ACS800-607 LC三相大功率制动单元 93
4.5.1 制动单元硬件 94
4.5.2 启动 97
4.5.3 故障跟踪 98
4.5.4 维护 99
4.5.5 制动单元原理 99
第六节 ACS800-1007 LC液冷单元 103
4.6.1 外部控制连接 103
4.6.2 安装检查和启动 104
4.6.3 控制程序中的基本设置 107
4.6.4 维护 107
4.6.5 冷却单元电气原理 109
4.6.6 冷却回路数据 111
第五章 ABB ACS800-7LC变频器（软件） 114
第一节 DriveWindow 114
5.1.1 设备 125
5.1.2 参数和信号处理 127
5.1.3 本地控制 128
5.1.4 故障和事件记录器 129
5.1.5 示波器功能 130
5.1.6 数据记录器 132
5.1.7 应用窗口设置 134
5.1.8 系统备份 136
5.1.9 系统恢复 137
5.1.10 系统连接 138
第二节 操作与管理 139
5.2.1 安全须知 139
5.2.2 ACS800变频器操作 139
5.2.3 DriveWindow备份/恢复功能 150
第三节 传动功能 153
5.3.1 基本原理 153
5.3.2 应用软件辨识 154
5.3.3 程序引导 154
5.3.4 控制框图 154
5.3.5 控制模式 154
5.3.6 急停 155
5.3.7 防误起 155
5.3.8 通信 156
5.3.9 逆变器的充电逻辑 159
5.3.10 ABB Drive框架 160
5.3.11 I/O配置 163
5.3.12 主/从连接 166
5.3.13 故障诊断 167
5.3.14 位置计数器 168
5.3.15 参数或软件的备份 168
5.3.16 存储器处理 169
5.3.17 用户宏 169
5.3.18 振荡衰减 170
5.3.19 自动重启功能 170
5.3.20 降容运行功能 171
5.3.21 信号说明 171
5.3.22 参数说明 172
5.3.23 变频器的保护 174
5.3.24 电机保护 177
5.3.25 NINT板上的LED指示灯 180
5.3.26 启动过程 181
第四节 液冷单元（LCU）控制程序的主要功能 190
5.4.1 控制程序基本内容 190
5.4.2 ACS800-1007LC-0195中的冗余 190
5.4.3 选择控制接口（控制盘、I/O或串行链路） 190
5.4.4 故障追踪 192
5.4.5 现场总线控制 192
5.4.6 冗余现场总线控制 192
5.4.7 调试和支持工具 193
第五节 制动控制程序 194
5.5.1 制动控制和监控的途径 194
5.5.2 操作 194
5.5.3 保护 195
5.5.4 实际信号和参数 196
第六章 定位锚绞控制系统 197
第一节 欧姆龙CS1D系列PLC概述 197
6.1.1 CS1D双机系统 198
6.1.2 组合式PLC的基本组成框图 203
6.1.3 CS1D-IAP全系列产品 204
6.1.4 CS1D-IAP系列CPU特性 204
6.1.5 CS1D-IAP系列模块特性 204
6.1.6 CS1D-IAP双CPU冗余控制器的结构 205
6.1.7 CS1D-IAP单CPU冗余控制器的结构 206
6.1.8 CS1D-IAP灵活的系统配置 207
6.1.9 CS1D-IAP DCS 208
6.1.10 CS1D-IAP系统优势 208
6.1.11 I/0单元 210
第二节 可编程控制器CS1D 211
6.2.1 CPU单元 211
6.2.2 DC输入单元 211
6.2.3 继电器接点输出单元 212
6.2.4 模拟量输入单元 213
6.2.5 串行通信单元/串行通信板 214
6.2.6 Controller Link单元/支持板 215
第三节 故障诊断与排除 216
6.3.1 错误记录 216
6.3.2 出错处理 216
6.3.3 机架和单元的故障诊断和排除 223
第四节 维护管理 226
6.4.1 检查 226
6.4.2 更换用户适用零件 228
附录 230
参考文献 231