第一章 卓筒井——中国古代第五大发明 1
第一节 中国古代钻井技术的起源与发展 2
第二节 卓筒井钻井工艺 11
第三节 卓筒井钻井设备和工具 18
第四节 卓筒井修治井技术 31
第二章 近代顿钻 42
第一节 近代顿钻钻机的发展 44
第二节 动力和起升系统的演变 51
第三节 钻井工具 58
第四节 固井的发展 62
第三章 转盘旋转钻井 65
第一节 旋转钻井方法的发明 65
第二节 钻井设备的发展 75
第三节 钻井工具和仪表的发展 88
第四节 固井的发展 102
第四章 滑动导向钻井 113
第一节 螺杆钻具 113
第二节 涡轮钻具 117
第三节 造斜工具 122
第四节 定向测量 129
第五节 随钻测量 141
第五章 旋转导向钻井 158
第一节 旋转导向技术的产生与发展 158
第二节 旋转导向系统的基本结构原理 161
第三节 典型的旋转导向钻井工具 163
第四节 旋转导向钻井系统的控制方式 183
第六章 展望 188
参考文献 191