第1章 绪论 1
1.1 形式化方法的需求 1
1.2 硬件与软件验证 1
1.3 模型检测的流程 3
1.4 时序逻辑与模型检测 3
1.5 符号算法 4
1.6 偏序约简 6
1.7 缓解状态爆炸问题的其他方法 7
第2章 系统建模 8
2.1 并发系统建模 8
2.2 并发系统 11
2.3 程序翻译的实例 16
第3章 时序逻辑 18
3.1 计算树逻辑CTL﹡ 18
3.2 CTL和LTL逻辑 20
3.3 公正性 22
第4章 模型检测 24
4.1 CTL模型检测 24
4.2 基于tableau结构的LTL模型检测 29
4.3 CTL﹡模型检测 33
第5章 二叉判定图 36
5.1 布尔公式的表示方法 36
5.2 Kripke结构的表示方法 40
第6章 符号模型检测 42
6.1 不动点表示 42
6.2 CTL符号模型检测 45
6.3 符号模型检测中的公正性 48
6.4 反例和诊断信息 50
6.5 一个ALU的例子 52
6.6 关系积的计算 54
6.7 符号化的LTL模型检测 61
第7章 基于μ演算的模型检测 68
7.1 简介 68
7.2 命题μ演算 68
7.3 求不动点公式的值 71
7.4 用OBDD表示μ演算公式 74
7.5 将CTL公式转化为μ演算 75
7.6 复杂度问题 76
第8章 实践中的模型检测 77
8.1 S MV模型检测器 77
8.2 一个实际的例子 80
第9章 模型检测和自动机理论 85
9.1 有限字与无限字上的自动机 85
9.2 使用自动机进行模型检测 86
9.3 检查Buchi自动机接受的语言是否为空 90
9.4 LTL公式转化为自动机 93
9.5 采用“On-the-Fly”技术的模型检测 97
9.6 检测语言包含的符号方法 98
第10章 偏序约简 100
10.1 异步系统中的并发 101
10.2 独立性与不可见性 102
10.3 LTL-x的偏序约简 104
10.4 一个例子 107
10.5 计算充足集（ample）集合 109
10.6 算法的正确性 114
10.7 SPIN系统中的偏序约简 117
第11章 结构间的等价性和拟序 122
11.1 等价和拟序算法 128
11.2 构建tableau结构 129
第12章 组合推理 133
12.1 多个结构的组合 134
12.2 判断假设保证证明方法的正确性 136
12.3 CPU控制器的验证 136
第13章 抽象 139
13.1 影响锥化简 139
13.2 数值抽象 141
第14章 对称性 154
14.1 群和对称性 154
14.2 商模型 156
14.3 对称性和模型检测 159
14.4 复杂度问题 160
14.5 实验结果 164
第15章 有限状态系统的无限簇 166
15.1 无限簇上的时序逻辑 166
15.2 不变量 167
15.3 再次分析Futurebus＋ 169
15.4 图和网络文法 171
15.5 令牌环簇的不确定性结果 179
第16章 离散实时系统和定量时序分析 183
16.1 实时系统和单调变化率调度 183
16.2 实时系统的模型检测 184
16.3 RTCTL模型检测 185
16.4 量化时序的分析：最小或最大延迟 185
16.5 飞行控制器 187
第17章 连续实时系统 192
17.1 时间约束自动机 192
17.2 并行组合 194
17.3 使用时间约束自动机进行建模 195
17.4 时钟域 198
17.5 时钟区 203
17.6 边界可区分矩阵 208
17.7 复杂度问题 211
第18章 结论 213
参考文献 215