Ⅲ 车辆动力学 3
9应用动力学 3
9.1 动力学要素 3
9.1.1 力和力矩 3
9.1.2 动量 4
9.1.3 矢量 4
9.1.4 运动方程 5
9.1.5 功和能量 5
9.2 刚体平动动力学 9
9.3 刚体转动动力学 12
9.4 质量惯性矩矩阵 20
9.5 牛顿运动方程的拉格朗日形式 28
9.6 拉格朗日力学 33
9.7 小结 41
9.8 主要符号 42
习题 43
10车辆平面动力学 48
10.1 车辆坐标系 48
10.2 刚性车辆的牛顿－欧拉动力学 52
10.3 作用在刚性车辆上的力系 58
10.3.1 轮胎力系和车身力系 58
10.3.2 轮胎侧向力 61
10.3.3 两轮模型和车身受力的分量 62
10.4 两轮刚性车辆动力学 70
10.5 稳态转向 78
10.6★ 两轮车辆的线性化模型 97
10.7★ 瞬态响应 101
10.8 小结 120
10.9 主要符号 121
习题 122
11★ 车辆侧倾动力学 129
11.1★ 车辆坐标和自由度 129
11.2★ 运动方程 130
11.3★ 车辆力系 133
11.3.1★ 轮胎力系和车身力系 133
11.3.2★ 轮胎侧向力 135
11.3.3★ 两轮模型上车身受力的分量 137
11.4★ 两轮刚性车辆动力学 143
11.5★ 稳态运动 145
11.6★ 时间响应 149
11.7 小结 159
11.8 主要符号 160
习题 161
Ⅳ 车辆振动 169
12应用振动学 169
12.1 机械振动基础 169
12.2 牛顿方法和振动 175
12.3 振动系统的频率响应 180
12.3.1 力作用激励 181
12.3.2 基座激励 188
12.3.3 偏心激励 196
12.3.4★ 偏心基座激励 201
12.3.5★ 单自由度受迫振动系统频率响应的分类 205
12.4 振动系统的时间响应 208
12.5 振动的应用和测量 217
12.6★ 振动优化理论 221
12.7 小结 229
12.8 主要符号 230
习题 231
13车辆振动 235
13.1 拉格朗日方法和耗散函数 235
13.2★ 求积 242
13.3 固有频率和振型 247
13.4 两轮车辆模型和车身俯仰振型 253
13.5 二分之一车辆模型和车身侧倾振型 257
13.6 整车振动模型 261
13.7 小结 267
13.8 主要符号 267
习题 268
14悬架优化 271
14.1 数学模型 271
14.2 频率响应 276
14.3 RMS优化 279
14.4★ 时间响应优化 295
14.5 小结 298
14.6 主要符号 299
习题 300
15★ 四分之一车辆模型 303
15.1 数学模型 303
15.2 频率响应 304
15.3★ 固有频率和恒常频率 309
15.4★ RMS优化 317
15.5★ 基于固有频率和车轮行程的优化 324
15.6 小结 329
15.7 主要符号 329
习题 330
参考文献 332