基础篇 初识系统集成 小试牛刀 2
项目一 走进机器人系统集成 2
项目引入 2
知识图谱 3
任务一 机器人系统集成规划 3
【任务描述】 3
【任务学习】 3
一、认识机器人系统集成 3
二、机器人系统集成发展 4
三、机器人系统集成技术方案 5
【思考与练习】 6
任务二 设计第一个工作站：搬运工作站 7
【任务描述】 7
【任务学习】 8
【思考与练习】 9
项目总结 10
拓展训练 10
项目二 机器人系统集成分析 11
项目引入 11
知识图谱 12
任务一 系统集成技术要求解析 12
【任务描述】 12
【任务学习】 12
【思考与练习】 13
任务二 工作站系统流程分析 13
【任务描述】 13
【任务学习】 13
【思考与练习】 14
项目总结 14
拓展训练 15
实战篇 再探集成设计 包罗万象 18
项目三 机械系统模块设计 18
项目引入 18
知识图谱 19
任务一 机器人本体选型 20
【任务描述】 20
【任务学习】 20
一、机器人选型方法 20
二、机器人选型实践 23
【思考与练习】 23
任务二 末端执行器设计 23
【任务描述】 23
【任务学习】 24
一、末端执行器设计方法 24
二、末端执行器设计实践 31
【思考与练习】 32
任务三 智能仓库模块设计 33
【任务描述】 33
【任务学习】 33
一、料库单元设计 33
二、放料单元设计 33
三、料井单元设计 34
四、工作台设计 34
【思考与练习】 36
项目总结 36
拓展训练 36
项目四 工件检测模块设计 38
项目引入 38
知识图谱 39
任务一 视觉模块设计 39
【任务描述】 39
【任务学习】 40
一、初识视觉系统 40
二、视觉系统设计方法 40
三、视觉系统设计实践 53
【思考与练习】 55
任务二 输送模块设计 55
【任务描述】 55
【任务学习】 55
一、初识控制电动机 55
二、控制电动机选型方法 58
三、控制电动机选型实践 65
【思考与练习】 66
项目总结 66
拓展训练 66
项目五 控制系统模块设计 68
项目引入 68
知识图谱 69
任务一 气动系统设计 71
【任务描述】 71
【任务学习】 71
一、初识气动系统 71
二、气动系统设计方法 93
三、气动系统设计实践 107
【思考与练习】 110
任务二 外部传感器选型 111
【任务描述】 111
【任务学习】 111
一、初识传感器 111
二、传感器选型方法 122
三、传感器选型实践 125
【思考与练习】 125
任务三 PLC选型 126
【任务描述】 126
【任务学习】 126
一、PLC选型方法 126
二、PLC选型实践 130
【思考与练习】 130
项目总结 130
拓展训练 131
高级篇 深入集成开发 知行合一 134
项目六 工作站系统功能集成开发 134
项目引入 134
知识图谱 135
任务一 电气电路设计 135
【任务描述】 135
【任务学习】 136
一、供电电路 136
二、控制电路 137
【思考与练习】 139
任务二 PLC与外部设备的数据交互 139
【任务描述】 139
【任务学习】 139
一、传感器与PLC的数据交互 139
二、按钮与PLC的数据交互 141
三、人机交互界面与PLC的数据交互 142
四、机器人与PLC的数据交互 143
【思考与练习】 144
任务三 工作站程序设计 144
【任务描述】 144
【任务学习】 145
一、初识机器人系统PLC编程 145
二、工作站程序设计 152
【思考与练习】 162
项目总结 163
拓展训练 164
拓展篇 付诸应用实践 厚积薄发 168
项目七 焊接机器人系统集成设计实践 168
项目引入 168
知识图谱 169
任务一 认识弧焊机器人工作站 169
【任务描述】 169
【任务学习】 169
【思考与练习】 170
任务二 关键部件选型 170
【任务描述】 170
【任务学习】 171
一、焊接材料和设备 171
二、机器人 182
三、变位机 183
四、送丝机 184
五、自动清枪站 184
六、焊烟净化器 185
七、防护屋 186
八、PLC 186
【思考与练习】 186
任务三 电气电路设计 187
【任务描述】 187
【任务学习】 187
一、供电电路 187
二、控制电路 187
【思考与练习】 189
任务四 工作站程序设计 189
【任务描述】 189
【任务学习】 190
一、安全程序 190
二、控制程序 190
三、焊接程序 191
【思考与练习】 191
项目总结 192
拓展训练 192
附录 电气原理图 193
参考文献 209