第1章 绪论 1
1.1 输电线路运维工作概述 1
1.2 激光雷达发展历程 2
1.3 激光雷达在输电线路运维工作中的应用发展 5
第2章 无人机设备与激光雷达设备选型与评估 7
2.1 无人机设备选型与评估 7
2.2 激光雷达设备选型与评估 16
第3章 输电线路激光LiDAR数据采集 20
3.1 外业数据采集 20
3.2 外业数据预处理 26
第4章 输电线路激光LiDAR数据处理与分析技术 29
4.1 LiDAR点云数据降噪处理技术 29
4.2 LiDAR点云数据误差平差处理技术 34
4.3 LiDAR点云数据分类技术 38
4.4 基于LiDAR点云数据的输电线路运维应用技术 59
第5章 输电线路运维四维空间仿真管理平台研发 82
5.1 平台需求调研 82
5.2 平台框架设计 84
5.3 平台功能实现 89
5.4 平台测试及试运行 116
第6章 无人机＋激光雷达运维输电线路的工程应用实例 128
6.1 工程应用实例中无人机、激光雷达性能参数 128
6.2 工程应用实例中激光LiDAR数据采集、处理与分析过程 129
6.3 工程应用效果 131
参考文献 137