第一篇 力学 3
第1章 质点运动学 3
1.1 参考系 时间和空间的计量 3
1.2 质点运动的描述 7
1.3 相对运动 31
本章内容提要 37
习题 39
第2章 质点（系）动力学 41
2.1 牛顿运动定律 41
2.2 动量定理与动量守恒定律 73
2.3 动能定理和机械能守恒定律 91
2.4 角动量定理与角动量守恒定律 111
本章内容提要 120
习题 122
第3章 刚体力学 128
3.1 刚体运动学 128
3.2 刚体定轴转动的角动量和转动惯量 134
3.3 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 140
3.4 刚体定轴转动的功能原理 148
3.5 刚体平面运动动力学 154
本章内容提要 156
习题 158
第4章 狭义相对论 162
4.1 狭义相对论产生的历史背景和实验基础 162
4.2 狭义相对论的基本原理及其时空性质 168
4.3 洛伦兹变换 173
4.4 狭义相对论质点力学简介 176
本章内容提要 184
习题 185
第二篇 机械振动与机械波 191
第5章 振动 191
5.1 简谐振动 191
5.2 简谐振动的合成 197
5.3 阻尼振动 受迫振动和共振 204
5.4 非线性振动 混沌 208
本章内容提要 210
习题 212
第6章 机械波 216
6.1 机械波的产生和传播 217
6.2 简谐波 221
6.3 波动方程 225
6.4 机械波的能量和能流 227
6.5 惠更斯原理 波的衍射、反射和折射 232
6.6 波的相干叠加 驻波 235
6.7 多普勒效应 240
本章内容提要 247
习题 250
第三篇 热学 257
第7章 气体动理论 257
7.1 平衡态 温度 理想气体物态方程 257
7.2 理想气体的压强和温度的微观本质 264
7.3 能量均分定理 理想气体的内能 268
7.4 麦克斯韦分布律 270
7.5 玻耳兹曼分布律 275
7.6 气体分子的平均碰撞频率和平均自由程 277
本章内容提要 279
习题 282
第8章 热力学基础 285
8.1 热力学第一定律 286
8.2 热力学第一定律在理想气体准静态过程中的应用 290
8.3 循环过程 297
8.4 热力学第二定律 304
8.5 克劳修斯熵 熵增加原理 313
8.6 热力学第二定律的微观统计意义 321
本章内容提要 327
习题 330
附录 常用物理常量表 335