第1章 虚拟样机技术概论 1
1.1 机械产品设计的主要过程 1
1.2 虚拟样机技术的基本概念 2
1.3 虚拟样机技术的应用及其特点 3
1.4 虚拟样机技术应用软件 4
1.5 ADAMS软件简介 4
1.5.1 前处理模块ADAMS/View 4
1.5.2 CAD接口模块ADAMS/Exchange 5
1.5.3 后处理模块ADAMS/PostProcessor 5
1.5.4 求解器模块ADAMS/Solver 6
1.5.5 线性化求解模块ADAMS/Linear 7
1.5.6 优化／试验分析模块ADAMS/Insight 7
1.5.7 刚柔耦合分析模块ADAMS/Flex 7
1.5.8 耐久性模块ADAMS/Durability 8
1.5.9 控制模块ADAMS/Controls 9
1.5.10 机电一体化模块ADAMS/Mechatronics 9
1.5.11 振动分析模块ADAMS/Vibration 9
1.5.12 自动的柔性体生成模块ADAMS/ViewFlex 10
1.5.13 直接的CAD数据接口模块ADAMS/Translators 11
1.5.14 汽车包ADAMS/Car 11
1.5.15 机械包ADAMS/Machinery 12
思考题与习题 12
第2章 虚拟样机建模基础 13
2.1 机构的运动学仿真与分析 13
2.1.1 启动ADAMS并设置工作环境 13
2.1.2 创建机构模型 16
2.1.3 保存模型 25
2.1.4 仿真与测试 25
2.1.5 机构的装配法建模 38
2.2 机构的动力学仿真与分析 42
2.2.1 启动ADAMS并设置工作环境 42
2.2.2 创建虚拟样机模型 43
2.2.3 仿真与测试 52
2.3 行星轮系建模与仿真 55
2.3.1 启动ADAMS并设置工作环境 55
2.3.2 创建虚拟样机模型 57
2.3.3 仿真与测试 65
2.3.4 实体模型的导入 67
2.4 凸轮机构建模与仿真 73
2.4.1 启动ADAMS并设置工作环境 73
2.4.2 创建虚拟样机模型 75
2.4.3 仿真与测试 81
思考题与习题 85
第3章 函数的定义及其应用 87
3.1 基本函数的定义及其应用 87
3.1.1 启动ADAMS并设置工作环境 87
3.1.2 创建虚拟样机模型 87
3.1.3 仿真与测量模型 93
3.2 IF函数的定义及其应用 95
3.2.1 启动ADAMS并设置工作环境 96
3.2.2 创建虚拟样机模型 97
3.2.3 设计凸轮 101
3.2.4 凸轮曲线的数据 105
3.2.5 仿真与测量 106
3.3 STEP函数的定义及其应用 109
3.3.1 启动ADAMS并设置工作环境 109
3.3.2 创建虚拟样机模型 109
3.3.3 仿真与测量模型 114
3.4 SPLINE函数的定义及其应用 116
3.4.1 启动ADAMS并设置工作环境 117
3.4.2 创建虚拟样机模型 117
3.4.3 仿真与测量模型 126
3.5 DIFF函数的定义及其应用 131
3.5.1 启动ADAMS并设置工作环境 132
3.5.2 创建虚拟样机模型 133
3.5.3 仿真与测量模型 138
思考题与习题 140
第4章 柔性体建模及系统振动特性分析 143
4.1 非连续柔性体建模 143
4.1.1 创建虚拟样机模型 143
4.1.2 仿真与测试模型 146
4.2 刚体转换成柔性体方式建模 150
4.2.1 创建虚拟样机模型 150
4.2.2 仿真与测试模型 152
4.3 ADAMS/Flex柔性分析模块 154
4.3.1 创建柔性连杆mnf文件 154
4.3.2 创建虚拟样机模型 158
4.3.3 仿真与测试模型 160
4.4 ADAMS/Line分析模块 161
4.4.1 打开机构模型文件 161
4.4.2 创建仿真描述 161
4.4.3 仿真模型 163
4.4.4 机械系统振动特性分析 164
思考题与习题 165
第5章 机构的参数化建模与优化设计 166
5.1 机构的参数化建模 166
5.1.1 启动ADAMS并设置工作环境 166
5.1.2 创建虚拟样机模型 166
5.1.3 更改设计变量的数值 174
5.1.4 仿真与测试 175
5.2 设计变量研究 177
5.2.1 启动ADAMS并打开模型 177
5.2.2 设计变量的影响度分析 178
5.3 试验设计 181
5.4 机构优化设计 183
5.4.1 创建测量函数 184
5.4.2 创建约束函数 185
5.4.3 优化计算 186
思考题与习题 189
第6章 虚拟样机的控制设计 190
6.1 传感器的创建与应用 190
6.1.1 启动ADAMS并设置工作环境 190
6.1.2 创建虚拟样机模型 191
6.1.3 仿真与测试模型 195
6.1.4 创建传感器 196
6.2 仿真过程描述（Simulation Script）设计 198
6.2.1 启动ADAMS并设置工作环境 199
6.2.2 创建虚拟样机模型 200
6.2.3 创建传感器 202
6.2.4 仿真过程描述的设计 203
6.2.5 仿真过程描述的执行 207
6.3 ADAMS/Control模块的应用 209
6.3.1 概述 209
6.3.2 设计任务 211
6.3.3 启动ADAMS/Controls 212
6.3.4 导入模型 212
6.3.5 输入／输出的设置 215
6.3.6 创建控制系统 222
6.3.7 系统仿真 226
思考题与习题 230
第7章 机械传动系统设计与仿真分析 232
7.1 ADAMS/Machinery模块简介 232
7.1.1 ADAMS/Machinery模块的应用特点 232
7.1.2 ADAMS/Machinery模块解决的问题 232
7.2 齿轮传动 233
7.2.1 启动ADAMS并设置工作环境 233
7.2.2 虚拟样机模型的创建 233
7.2.3 模型仿真与分析 237
7.3 带传动 240
7.3.1 启动ADAMS并设置工作环境 241
7.3.2 创建传动轴 241
7.3.3 创建带轮组 241
7.3.4 创建带 251
7.3.5 模型仿真与分析 257
7.4 链传动 259
7.4.1 启动ADAMS并设置工作环境 259
7.4.2 创建传动轴 259
7.4.3 创建链轮组 259
7.4.4 创建链条 268
7.4.5 模型仿真与分析 274
7.5 轴承 276
7.5.1 打开模型文件 276
7.5.2 创建轴承 277
7.5.3 轴承特征的输出设置 281
7.5.4 模型仿真及分析 281
7.6 绳索传动 285
7.6.1 启动ADAMS并设置工作环境 285
7.6.2 滑轮传动模型的创建 285
7.6.3 滑轮传动模型的完善 290
7.6.4 模型仿真与分析 292
7.7 电动机驱动 294
7.7.1 打开模型文件 294
7.7.2 电动机的创建 295
7.7.3 模型仿真与分析 299
思考题与习题 301
第8章 虚拟样机建模中的用户化设计 303
8.1 定制用户对话框 303
8.1.1 打开机构模型文件 303
8.1.2 创建用户对话框 304
8.1.3 测试用户对话框 311
8.1.4 输出对话框文件 312
8.2 定制用户菜单 312
8.2.1 打开机构模型文件 313
8.2.2 创建用户菜单 313
8.2.3 执行用户菜单 315
8.2.4 输出用户菜单 315
思考题与习题 316
参考文献 318