第1章 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.1.1 有源传动装置定义 3
1.1.2 有源传动装置的基本类型 4
1.1.3 有源传动装置国内外研究现状 6
1.1.4 定轴式齿轮变速器动力中断问题国内外研究现状 13
1.1.5 课题来源 23
1.1.6 研究目的及意义 23
1.2 研究内容 24
第2章 基于形态分析法的定轴式有源传动装置拓扑结构设计 27
2.1 传动系统拓扑方案设计研究现状 27
2.2 定轴式有源传动装置拓扑图模型建立 30
2.3 机构变量与约束条件的分析 32
2.3.1 机构变量 32
2.3.2 可行性条件与相容性约束 33
2.4 邻接矩阵及其应用 35
2.4.1 连接关系邻接矩阵和传动关系邻接矩阵 35
2.4.2 基于传动关系邻接矩阵分析动力传递路径 36
2.4.3 基于传动关系邻接矩阵判定运动干涉 38
2.5 传动方案系统化设计流程分析 40
2.5.1 总流程分析 40
2.5.2 型综合过程分析 41
2.5.3 数综合过程分析 41
2.6 实施例 45
2.6.1 结构类型综合 45
2.6.2 方案数目综合 46
2.7 本章小结 49
第3章 EMT工作原理分析与建模 50
3.1 EMT系统结构和基本工作原理 50
3.1.1 EMT系统结构 50
3.1.2 EMT工作模式分析 51
3.1.3 典型模式功率流 52
3.1.4 关键瞬态过程原理分析 54
3.2 传动系统建模 60
3.2.1 关键部件模型 60
3.2.2 传动系统建模 68
3.3 本章小结 73
第4章 EMT关键瞬态过程控制算法及仿真 74
4.1 关键部件控制算法 75
4.1.1 电机调速控制算法 75
4.1.2 发动机调速控制算法 78
4.2 EMT离合器不分离换挡过程控制算法与仿真 81
4.2.1 离合器不分离换挡对同步器的影响 81
4.2.2 离合器不分离换挡过程控制策略 84
4.2.3 离合器不分离换挡过程的评价指标 85
4.2.4 同步器被同步端调速控制策略 87
4.2.5 离合器不分离换挡仿真结果 97
4.3 动力不中断换挡控制算法与仿真 99
4.3.1 动力不中断换挡过程系统级控制策略 100
4.3.2 动力补偿控制策略 102
4.4 本章小结 108
第5章 EMT总成台架试验研究 110
5.1 传动系统控制架构 110
5.2 台架试验方案 112
5.3 台架试验结果 114
5.3.1 离合器不分离换挡试验结果 114
5.3.2 动力不中断换挡试验结果 120
5.4 本章小结 124
第6章 总结与展望 126
6.1 总结 126
6.2 研究的创新点 127
6.3 研究工作展望 127
参考文献 129
后记 138