模块1 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 3D测量技术的发展 3
1.3 3D测量技术的意义 5
模块2 3D测量技术基础理论 7
2.1 3D测量技术的分类 7
2.2 3D测量技术的原理 10
2.2.1 接触式测量 10
2.2.2 非接触式测量 13
2.3 3D测量技术的应用 24
2.3.1 工业领域的应用 24
2.3.2 虚拟现实 26
2.3.3 文化遗产保护 27
2.3.4 服装制作 27
2.3.5 其他应用 28
模块3 接触式3D测量技术 29
3.1 坐标测量技术概述 29
3.1.1 坐标测量技术简介 29
3.1.2 坐标测量机分类 33
3.1.3 坐标测量机常见的形式结构 35
3.1.4 坐标测量机日常维护与保养 42
3.2 直角坐标测量系统组成 44
3.2.1 坐标测量系统的基本结构 44
3.2.2 坐标测量机主机 44
3.2.3 标尺系统 46
3.2.4 主机结构材料 47
3.2.5 控制系统 48
3.2.6 探测系统 50
3.2.7 软件系统 56
3.3 测量坐标系 58
3.3.1 坐标系认知 58
3.3.2 直角坐标系的创建方法 58
3.4 三坐标测量基本操作 65
3.4.1 测量的基本流程 65
3.4.2 测头的选用及校验 65
3.4.3 元素测量方法及拟合 68
3.4.4 元素构造 72
3.4.5 创建公差检测 75
3.4.6 输出检测报告 78
模块4 非接触式3D测量技术 80
4.1 三维激光扫描技术 80
4.1.1 典型的基于面结构光三维测量系统的结构 80
4.1.2 PowerScan系列快速三维测量系统介绍 80
4.1.3 三维测量系统安装调试 83
4.1.4 软件界面介绍 84
4.1.5 系统操作说明 86
4.1.6 扫描测量 95
4.2 影像测量技术 100
4.2.1 技术简介 100
4.2.2 影像测量仪的分类 101
4.2.3 测量原理及系统组成 103
4.2.4 影像测量仪的测量 104
模块5 点云数据处理与曲面重构 106
5.1 点云的类型 106
5.2 点云的数据处理 107
5.2.1 点云去噪 107
5.2.2 点云平滑处理 111
5.2.3 点云精简处理 114
5.2.4 点云数据插补 114
5.2.5 点云数据分割 115
5.3 点云重构 115
5.3.1 分段线性重构 116
5.3.2 曲面拟合 117
5.3.3 基于物理的重构 118
5.4 点云数据处理软件 118
5.4.1 PolyWorks软件 118
5.4.2 Imageware软件 119
5.4.3 Geomagic Studio软件 119
模块6 3D测量实例 121
6.1 扫描流程 121
6.2 扫描测量实例 122
6.2.1 高尔基头像测量 122
6.2.2 唐三彩骏马测量 126
6.3 点云数据处理与重构 130
附录A 本书部分英中文术语对照 135
参考文献 137