第一章 机构的组成和结构 1
1机构及其组成 1
2运动副及其性质 2
3机构运动简图 4
4机构的活动度 6
5确定机构活动度中的几个问题 9
6平面机构中高副与低副的转化 11
第二章 机构中的力和效率 13
1概述 13
2构件上的重力与重心 14
3约束反力与常见约束 18
4机构中的摩擦 20
5机械的效率与自锁 24
第三章 平面连杆机构 27
1概述 27
2四杆机构的基本形式及其演化 28
3四杆机构的基本特性&3 2
4图解法设计四杆机构 36
5常用四杆机构的传动特性 43
第四章 凸轮与间歇机构 49
1凸轮机构的功用和类型 49
2从动件的常用运动规律 52
3图解法设计盘形凸轮轮廓 58
4凸轮机构设计中的几个问题 61
5间歇运动机构 64
第五章 螺旋传动 72
1概述 72
2滑动螺旋的机构分析 76
3滑动螺旋设计参数的选择 81
4滑动螺旋的误差分析与精度 84
5滑动螺旋减少误差的方法与结构 92
6滚珠丝杠副的结构和性能 98
7滚珠丝杠副的结构参数和精度及其标记 105
8螺旋副零件的材料 109
第六章 齿轮传动 110
1概述 110
2齿轮啮合原理 112
3直齿圆柱齿轮传动 116
4其它形式的齿轮传动 130
5齿轮传动系统设计 139
6谐波齿轮传动简介 156
第七章 挠性传动 159
1基本知识 159
2绳传动 163
3弹簧带传动 164
4齿孔带传动 167
5齿形带传动 169
6链传动 177
第八章 弹簧 185
1概述 185
2拉伸与压缩螺旋弹簧 190
3扭转螺旋弹簧 202
4片簧与游丝 208
5温度双金属片 212
6弹簧特性误差与螺旋弹簧的允许偏差 215
第九章 轴与联轴器 219
1轴 219
2联轴器 224
第十章 支承与轴系 238
1概述 238
2滑动摩擦支承 238
3流体静压支承 246
4滚动摩擦支承 251
5精密轴系 266
第十一章 直线运动导轨 275
1概述 275
2滑动摩擦导轨 276
3液体静压导轨简介 283
4滚动摩擦导轨 285
第十二章 限动器 291
1概述 291
2螺旋限动器 291
3垫圈限动器 293
4齿轮挡销限动器 295
5齿轮凸块限动器 298
第十三章 机构精度概论 306
1基本概念 306
2误差分类和机构精度的含义 307
3随机误差的特性 310
4系统误差的特性 313
5误差的合成 315
6机构精度计算的基本方法 319
7尺寸链分析 323
8消除和减少误差的一般措施 330
第十四章 精密机械结构设计概论 334
1基本概念 334
2精密机械结构设计的一般方法 336
3运动学原理在结构设计中的应用 339
4构件的强度与刚度校核 344
5材料及其热处理方法的选择 346
6精密机械的结构工艺性 349
附录 公差与配合 357
1基本概念 357
2标准公差与基本偏差 358
3公差与配合国家标准的应用 376
附表 本书常用计量单位的名称符号 387
主要参考文献 388