第1章 RBW/XBW整体式一体成型车身或底盘运动机电一体化控制超系统 1
1.1 引言 1
1.2 整体式一体成型车身或底盘运动先进技术路线图 15
1.3 RBW或XBW基本原理 19
1.4 利用能量和信息网络 38
1.4.1 概述 38
1.4.2 SAE车载能量和信息网络的种类 40
1.4.3 可扩展的模块化架构 41
1.4.4 光纤技术 42
1.4.5 无线技术 43
1.4.6 结论 44
1.5 局域互联网络 44
1.6 SAE J1850协议 47
1.7 IEEE 1394协议 49
1.8 控制器局域网络 50
1.8.1 概述 50
1.8.2 CAN仲裁 51
1.8.3 CAN检错 51
1.8.4 CAN架构 51
1.9 基于时间触发的控制器局域网络 52
1.10 多媒体定向系统传输（MOST）网络 55
1.11 FlexRayTM RBW或XB W网络 57
1.12 dSPACE RBW或XB W网络 64
1.13 DBW 4WD×BBW 4WB×SBW 4WS×ABW 4WA智能车辆 66
1.14 单个DBW AWD、BBW AWB、SBW AWS和ABW AWA控制装置间RBW或XBW整体式一体成型车身或底盘运动机电一体化控制的用途 71
1.14.1 概述 71
1.14.2 三模混合SBW 4WS转向机电一体化控制系统 74
1.14.3 预测性和自适应、半主动ABW 4WA悬架机电一体化控制系统 76
1.14.4 串联型混合动力DBW 4WD驱动机电一体化控制系统 78
1.14.5 防抱死和防滑BBW 4WB制动机电一体化控制系统 81
1.14.6 结论 82
1.15 讨论和总结 83
术语表（英文解释） 89
参考文献 95
第2章 DBW AWD驱动机电一体化控制系统 112
2.1 引言 112
2.1.1 发动机电子控制系统 126
2.1.2 主动发动机电子控制系统 137
2.2 汽车行驶性能 166
2.2.1 概述 166
2.2.2 集中质量 167
2.2.3 欧拉角 167
2.2.4 力和转动惯性矩 168
2.2.5 汽车固定坐标系 168
2.2.6 运动变量 168
2.2.7 公路/越野路面固定坐标系 168
2.2.8 牛顿第二定律 169
2.2.9 动态轴载荷 170
2.2.10 影响车轮驱动力的力 171
2.3 传统汽车的M-M DBW AWD驱动机电一体化控制系统 174
2.4 传统汽车的M-M变速器装置需求 185
2.4.1 概述 185
2.4.2 M-M DBW AWD驱动机电一体化控制系统的经典M-M变速器装置需求 192
2.4.3 M-M离合器 195
2.4.4 M-M变速器 196
2.4.5 M-M DBW 2WD驱动机电一体化控制系统的前置ECE/ICE、M-M离合器、MT/SAT/FAT/CVT和传动轴式M-M变速器装置 199
2.4.6 M-M DBW 4WD驱动机电一体化控制系统的前置ECE/ICE、M-M离合器、MT/SAT/FAT/CVT和传动轴式M-M变速器装置 200
2.4.7 M-M DBW 2WD驱动机电一体化控制系统的后置ECE/ICE、M-M离合器、MT/SAT/FAT/CVT和传动轴式M-M变速器装置 205
2.4.8 M-M DBW 2WD驱动机电一体化控制系统的定轴式和无轴式变速器装置 207
2.5 全流体车辆的F-M DBW AWD驱动机电一体化控制系统 210
2.5.1 概述 210
2.5.2 F-M DBW AWD驱动机电一体化控制系统的流体静压型F-M变速器装置 213
2.5.3 结论 217
2.6 混合流体车辆的ECE/ICE HF DBW AWD驱动机电一体化控制系统 218
2.6.1 概述 218
2.6.2 结论 226
2.7 纯电动车的E-M DBW AWD驱动机电一体化控制系统 227
2.7.1 概述 227
2.7.2 E-M DBW 2WD驱动机电一体化控制系统的E-M变速器装置 231
2.7.3 E-M DBW 2WD和/或4WD驱动机电一体化控制系统的E-M变速器装置 233
2.7.4 结论 246
2.8 混合动力汽车的ECE/ICE HE DBW AWD驱动机电一体化控制系统 246
2.8.1 概述 246
2.8.2 HE DBW 2WD驱动机电一体化控制系统的串联式HE变速器装置 251
2.8.3 HE DBW 4WD驱动机电一体化控制系统的串联式HE变速器装置 252
2.8.4 HE DBW 2WD和/或4WD驱动机电一体化控制系统的串联式HE变速器装置 254
2.8.5 HE DBW 6WD或8WD驱动机电一体化控制系统的串联式HE变速器装置 262
2.8.6 HE DBW 2WD驱动机电一体化控制系统的并联式HE变速器装置 265
2.8.7 HE DBW 2WD驱动机电一体化控制系统的串联/并联式HE变速器装置 268
2.8.8 HE DBW AWD驱动机电一体化控制系统的TTR HE变速器装置 274
2.8.9 结论 282
2.9 燃料电池电动汽车的驱动机电一体化控制系统 286
2.9.1 概述 286
2.9.2 HE DBW 2WD驱动机电一体化控制系统的FC HE变速器装置 292
2.9.3 结论 299
2.10 讨论和总结 301
术语表（英文解释） 309
参考文献 315
第3章 BBW AWB制动机电一体化控制系统 332
3.1 引言 332
3.1.1 汽车的安全系统 333
3.1.2 电传线控制动（BBW）全轮制动（AWB）制动 341
3.2 汽车的BBW AWB制动 343
3.2.1 BBW AWB制动的要求 347
3.2.2 使用BBW AWB制动的理由 347
3.3 汽车制动基础 348
3.3.1 轮胎至公路/越野交界面 348
3.3.2 制动中的汽车动力学 350
3.3.3 汽车的制动力 354
3.3.4 BBW AWB制动机电一体化控制系统的组件 356
3.4 BBW AWB制动机电一体化控制系统 361
3.5 防抱死EFMB或EPMB BBW AWB制动机电一体化控制系统 370
3.5.1 防抱死制动系统简介 370
3.5.2 ABS组件描述和操作 373
3.5.3 防抱死EFMB或EPMB BBW AWB制动 376
3.5.4 防抱死BBW AWB制动机电一体化控制系统的目标 391
3.5.5 防抱死BBW AWB制动机电一体化控制系统的组件 392
3.5.6 ABW BBW制动机电一体化控制系统的安全考虑 393
3.5.7 防抱死控制逻辑基础 396
3.5.8 防抱死BBW AWB制动机电一体化控制系统的测试 398
3.6 增强型防抱死和防滑BBW AWB制动机电一体化控制系统 398
3.7 增强型自适应巡航BBW AWB制动机电一体化控制系统 403
3.7.1 流体机械化 405
3.7.2 ACC功能和实现基础 405
3.7.3 起停装置 407
3.8 BBW AWB先进技术 408
3.9 机电摩擦盘式、环式和鼓式制动器 422
3.9.1 摩擦盘式和环式机电制动器 425
3.9.2 机电摩擦鼓式制动器 428
3.10 未来的汽车BBW AWB制动系统 431
3.11 讨论和总结 437
术语表（英文解释） 443
参考文献 451
缩略词 465